| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·研究概况 | 第10-12页 |
| ·本文研究思路 | 第12-13页 |
| 2 密集匹配算法 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·特征匹配 | 第13-17页 |
| ·密集匹配 | 第17-19页 |
| ·并行性分析 | 第19-22页 |
| 3 CUDA 与多线程 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·多线程 | 第22-24页 |
| ·CUDA | 第24-31页 |
| ·多核CPU 与可编程GPU | 第31-33页 |
| 4 基于CUDA 的立体密集匹配算法 | 第33-52页 |
| ·基于CPU 多线程算法设计 | 第33-35页 |
| ·基于CUDA 的并行算法设计 | 第35-41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-55页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文目录 | 第59页 |