| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·斗轮堆取料机介绍 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关动态的发展与研究 | 第12-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 虚拟样机技术及动力学软件综述 | 第16-39页 |
| ·虚拟样机技术理论 | 第16页 |
| ·虚拟样机的设计过程 | 第16-19页 |
| ·多体系统动力学仿真软件ADAMS介绍 | 第19-25页 |
| ·ADAMS软件的功能及组成 | 第19-20页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第20-21页 |
| ·ADAMS软件的分析原理 | 第21页 |
| ·ADAMS软件的计算方法 | 第21-25页 |
| ·多体系统动力学理论基础 | 第25-38页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第25-28页 |
| ·刚体动力学方程 | 第28-30页 |
| ·柔性体动力学方程 | 第30-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 斗轮堆取料机结构动态特性分析 | 第39-46页 |
| ·DQL3000/3000·50型斗轮堆取料机结构及工作特性 | 第39-41页 |
| ·DQL3000/3000·50型斗轮堆取料机结构模态分析 | 第41-45页 |
| ·结构模态分析的原理 | 第41页 |
| ·斗轮堆取料机结构的模态分析结果 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 斗轮堆取料机结构刚柔耦合建模技术 | 第46-64页 |
| ·斗轮堆取料机结构刚性体建模技术 | 第46-47页 |
| ·斗轮堆取料机模型关键力和约束的模拟 | 第47-53页 |
| ·斗轮切削力的模拟 | 第47-50页 |
| ·变幅液压缸作用力的模拟 | 第50页 |
| ·回转滚轮的接触力模拟 | 第50-51页 |
| ·斗轮堆取料机回转速度的处理 | 第51-53页 |
| ·斗轮堆取料机结构刚体动力学仿真分析 | 第53-59页 |
| ·刚体模型和约束关系的施加 | 第53-55页 |
| ·刚体动力学仿真计算结果分析 | 第55-59页 |
| ·斗轮堆取料机结构柔性体和刚性体的划分 | 第59-60页 |
| ·斗轮堆取料机结构柔性体建模技术 | 第60-62页 |
| ·斗轮堆取料机结构刚柔耦合模型的建立 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 斗轮堆取料机结构刚柔耦合动力学仿真 | 第64-82页 |
| ·斗轮堆取料机结构的自重静平衡分析 | 第64-65页 |
| ·斗轮堆取料机结构在水平方向的激振分析 | 第65-66页 |
| ·回转工况动力学仿真分析 | 第66-72页 |
| ·大车行走工况动力学仿真分析 | 第72-76页 |
| ·变幅工况动力学仿真分析 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第88页 |