| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第10-13页 |
| 第二章 无线传感器网络及其定位技术 | 第13-29页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-17页 |
| ·传感器网络的组成 | 第13-15页 |
| ·传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| ·传感器网络的应用 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络定位技术概述 | 第17-27页 |
| ·定位问题的具体描述 | 第17-18页 |
| ·定位技术的基本概念 | 第18-19页 |
| ·定位技术的分类 | 第19-20页 |
| ·典型的定位算法 | 第20-26页 |
| ·定位算法面临的主要问题 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于 RSSI 的半定规划节点定位算法的改进及设计 | 第29-43页 |
| ·半定规划节点定位算法的原理及松弛模型 | 第29-32页 |
| ·定位原理 | 第29-30页 |
| ·松弛模型 | 第30-32页 |
| ·一种改进的基于 RSSI 的半定规划节点定位算法 | 第32-39页 |
| ·RSSI 测量模型 | 第32-33页 |
| ·UT 变换 | 第33-35页 |
| ·算法基本思想 | 第35页 |
| ·非协作定位问题的算法实现 | 第35-37页 |
| ·协作定位问题的算法实现 | 第37-39页 |
| ·一种未知发送功率情况下的半定规划节点定位算法 | 第39-42页 |
| ·定位系统模型 | 第39-40页 |
| ·算法具体实现 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 性能仿真及分析 | 第43-51页 |
| ·CVX 优化工具概述 | 第43页 |
| ·仿真性能指标 | 第43-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-49页 |
| ·路径损耗因子y 的选取 | 第44-45页 |
| ·非协作定位问题的改进算法 | 第45-47页 |
| ·协作定位问题的改进算法 | 第47-48页 |
| ·未知发送功率情况下的节点定位算法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |