基于进化匈牙利算法的目标分配问题研究及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·态势评估问题 | 第8-10页 |
| ·态势评估研究现状 | 第10-11页 |
| ·目标分配问题 | 第11-14页 |
| ·目标分配问题概念 | 第11-12页 |
| ·目标分配问题的研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| ·论文的章节安排 | 第14-15页 |
| ·论文的创新工作 | 第15-16页 |
| 第二章 目标分配问题研究 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·威胁估计的概念及相关算法 | 第16-17页 |
| ·威胁估计的概念 | 第16-17页 |
| ·威胁估计相关算法 | 第17页 |
| ·目标分配问题建模及相关算法 | 第17-23页 |
| ·目标分配的概念 | 第17-19页 |
| ·目标分配的模型 | 第19-20页 |
| ·匈牙利算法 | 第20-23页 |
| ·基于匈牙利算法和进化算法的目标分配方法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 无人机目标分配研究 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·无人机平衡目标分配问题 | 第26-31页 |
| ·无人机平衡目标分配问题 | 第26-27页 |
| ·无人机平衡目标分配的仿真分析 | 第27-31页 |
| ·运行时间测试 | 第31页 |
| ·无人机不平衡目标分配问题 | 第31-43页 |
| ·无人机不平衡目标分配问题 | 第31-35页 |
| ·无人机动态目标分配问题 | 第35-37页 |
| ·无人机不平衡目标分配仿真说明 | 第37-40页 |
| ·无人机不平衡目标分配问题中的未分配问题 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 机器人足球目标分配研究 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·机器人足球中的目标分配问题 | 第44-49页 |
| ·机器人概述 | 第44页 |
| ·机器人足球目标分配问题建模 | 第44-46页 |
| ·算法流程 | 第46-49页 |
| ·机器人足球目标分配仿真实验 | 第49-57页 |
| ·系统介绍 | 第49-51页 |
| ·机器人足球平衡目标分配仿真结果及分析 | 第51-54页 |
| ·机器人足球不平衡目标分配问题仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 研究成果 | 第66-67页 |
