| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题来源及课题的研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外液压挖掘机的发展现状 | 第13-16页 |
| ·挖掘机计算机辅助设计研究历史和现状 | 第16-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 液压挖掘机及其工作装置概述 | 第20-27页 |
| ·液压挖掘机的分类 | 第20-21页 |
| ·挖掘机的典型工况与本文中的特殊工况 | 第21-22页 |
| ·单斗液压挖掘机概述 | 第22页 |
| ·挖掘机工作装置基本结构 | 第22-23页 |
| ·本文中工作装置几何模型的简化 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 参数化建模与自动化装配的程序设计 | 第27-56页 |
| ·现代化的设计方法与工具选择 | 第27-30页 |
| ·选择 PRO/E 作为参数化建模与自动化装配的主要工具 | 第27-28页 |
| ·选择 Visual Basic 6.0 编程环境和编程语言 | 第28-29页 |
| ·连接插件 AGW 实现建模过程的“参数化”与“自动化” | 第29-30页 |
| ·挖掘机工作装置的参数化建模程序 | 第30-44页 |
| ·参数与关系 | 第30-34页 |
| ·参数化建模程序设计 | 第34-44页 |
| ·挖掘机工作装置自动化装配程序设计 | 第44-55页 |
| ·自动装配思想及实现 | 第44-45页 |
| ·自动装配程序设计 | 第45-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 工作装置运动学仿真 | 第56-68页 |
| ·特殊工况下的运动和动力学仿真的意义 | 第56页 |
| ·本课题所研究的特殊工况 | 第56-57页 |
| ·基于 MECH/PRO 和 ADAMS 的运动和动力学仿真 | 第57-66页 |
| ·在 MECH/PRO 中对 PRO/E 几何模型做物理化预处理 | 第58-60页 |
| ·在 ADAMS/View 界面设置工作环境 | 第60-61页 |
| ·定义转台旋转副驱动 | 第61-62页 |
| ·定义转台回转过程中铲斗与障碍物的接触 | 第62-63页 |
| ·对已建立的物理模型进行运动学仿真 | 第63-65页 |
| ·仿真结果与分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 回转工况下的静力学和瞬态动力学分析 | 第68-83页 |
| ·转台回转遇障碍工况下的静力学分析 | 第68-76页 |
| ·在 Workbench 中导入挖掘机工作装置几何模型 | 第68-70页 |
| ·模型前处理 | 第70-72页 |
| ·求解 | 第72页 |
| ·后处理 | 第72-76页 |
| ·转台回转遇障碍工况下的瞬态动力学分析 | 第76-81页 |
| ·瞬态动力学分析原理 | 第76-78页 |
| ·工作装置碰撞接触点冲击载荷的确定 | 第78页 |
| ·进入Workbench Transient Structural(Ansys)模块 | 第78-79页 |
| ·模型前处理 | 第79页 |
| ·求解 | 第79页 |
| ·后处理 | 第79-81页 |
| ·静力学分析与瞬态动力学分析的比较 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-86页 |
| 研究工作总结 | 第83-85页 |
| 工作展望 | 第85-86页 |
| 附录Ⅰ 第三章程序代码 | 第86-95页 |
| 附录Ⅱ 挖掘机工作装置计算附图 | 第95-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附件 | 第103页 |
