GNSS三频精密定位数据处理方法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·GNSS发展现状 | 第11-15页 |
| ·GPS现代化进展 | 第11-12页 |
| ·GLONASS现代化进展 | 第12页 |
| ·Galileo进展 | 第12-13页 |
| ·COMPASS进展 | 第13-14页 |
| ·日本和印度区域卫星导航系统进展 | 第14页 |
| ·GNSS频率计划 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·组合观测量理论 | 第15-16页 |
| ·三频模糊度解算方法 | 第16-17页 |
| ·本文研究目的及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 GNSS观测模型及误差改正方法 | 第19-27页 |
| ·GNSS非差观测模型 | 第19-21页 |
| ·原始观测方程 | 第19-20页 |
| ·无几何（Geometry-free）观测模型 | 第20页 |
| ·几何（Geometry-based）观测模型 | 第20-21页 |
| ·GNSS差分观测模型 | 第21-23页 |
| ·站间单差观测模型 | 第21-22页 |
| ·双差观测模型 | 第22页 |
| ·时差观测模型 | 第22-23页 |
| ·GNSS定位误差源及改正方法 | 第23-26页 |
| ·地球自转效应 | 第23-24页 |
| ·卫星轨道误差 | 第24页 |
| ·电离层延迟误差 | 第24-25页 |
| ·对流层延迟误差 | 第25-26页 |
| ·多路径效应误差 | 第26页 |
| ·接收机测量噪声 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 GNSS组合观测量理论 | 第27-46页 |
| ·三频组合观测量的定义 | 第27-29页 |
| ·以周为单位的相位组合观测量 | 第27-28页 |
| ·以米为单位的组合观测量 | 第28-29页 |
| ·组合观测量特性分析 | 第29-31页 |
| ·频率和波长 | 第29-30页 |
| ·电离层延迟误差分析 | 第30页 |
| ·对流层延迟误差、轨道误差分析 | 第30-31页 |
| ·测量噪声分析 | 第31页 |
| ·整系数组合观测量 | 第31-39页 |
| ·整数线性变换 | 第32-33页 |
| ·最优组合系数 | 第33-34页 |
| ·计算与分析 | 第34-39页 |
| ·常用实系数组合观测量 | 第39-45页 |
| ·Geo-free组合观测量 | 第39页 |
| ·Iono-free组合观测量 | 第39-41页 |
| ·Geo-Iono-free组合观测量 | 第41-42页 |
| ·伪距相位组合观测量 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 周跳探测与修复 | 第46-62页 |
| ·无几何相位组合周跳探测 | 第46-51页 |
| ·周跳探测 | 第46-47页 |
| ·周跳探测组合的选取 | 第47页 |
| ·不敏感周跳组合 | 第47-48页 |
| ·计算与分析 | 第48-51页 |
| ·伪距相位组合周跳探测与修复 | 第51-57页 |
| ·周跳探测 | 第51-52页 |
| ·周跳估值取整成功率 | 第52-53页 |
| ·周跳确定与确认 | 第53页 |
| ·最优伪距相位组合的选取 | 第53-56页 |
| ·计算与分析 | 第56-57页 |
| ·基于周跳估值向量降相关变换修复周跳 | 第57-60页 |
| ·无失锁时间约束的周跳实时修复能力分析 | 第58-59页 |
| ·有失锁时间约束的周跳实时修复能力分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 三频模糊度解算方法 | 第62-90页 |
| ·GNSS三频观测量的数值模拟 | 第62-64页 |
| ·几何模式模糊度解算 | 第64-68页 |
| ·LAMBDA方法基本原理及计算步骤 | 第64-66页 |
| ·计算与分析 | 第66-68页 |
| ·无几何模式模糊度解算 | 第68-76页 |
| ·CIR方法基本原理及计算步骤 | 第68-70页 |
| ·误差影响分析 | 第70-73页 |
| ·计算与分析 | 第73-76页 |
| ·无几何无电离层模式模糊度解算 | 第76-88页 |
| ·影响中长基线模糊解算的因素分析 | 第76-78页 |
| ·中长基线超宽巷、宽巷模糊度解算 | 第78-79页 |
| ·中长基线窄巷模糊度解算 | 第79-83页 |
| ·计算与分析 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 GNSS相对定位算法及初步结果 | 第90-94页 |
| ·参数估计算法 | 第90-91页 |
| ·非线性模型最小二乘参数估计 | 第90页 |
| ·扩展Kalman滤波 | 第90-91页 |
| ·实验 | 第91-93页 |
| ·函数模型参数化 | 第91页 |
| ·计算与分析 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
