一种苹果自动定向输送机构的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·苹果自动定向装置的技术要求、研究内容及研究方法 | 第11-12页 |
| ·研究技术指标 | 第11页 |
| ·苹果的定向要求 | 第11页 |
| ·研究解决的主要问题 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·研究方法 | 第12页 |
| ·本章总结 | 第12-14页 |
| 第二章 苹果自动定向输送机构的结构和整机设计 | 第14-22页 |
| ·苹果自动定向输送机构的结构简介及工作原理 | 第14-18页 |
| ·苹果自动定向输送机构结构简介 | 第14-15页 |
| ·苹果自动定向输送机构苹果定位的方法及步骤 | 第15页 |
| ·苹果自动定向装置的工作原理 | 第15-18页 |
| ·苹果的受力分析 | 第18-20页 |
| ·苹果的运动分析 | 第20-21页 |
| ·本章总结 | 第21-22页 |
| 第三章 苹果定向装置结构及传动系统的设计计算 | 第22-37页 |
| ·定向壳的设计 | 第22-24页 |
| ·苹果定向壳的结构及内果盘的设计 | 第22-23页 |
| ·定位轮的设计 | 第23-24页 |
| ·电动机的选择 | 第24-26页 |
| ·选择电动机的原则和方法 | 第24页 |
| ·电动机类型的选择 | 第24-26页 |
| ·苹果定向装置传动系统设计与要求 | 第26-34页 |
| ·传动系统的总体要求 | 第26-28页 |
| ·链轮的设计 | 第28-29页 |
| ·低速链传动的静力强度计算 | 第29页 |
| ·带传动的设计 | 第29-32页 |
| ·圆锥齿轮的选用和参数设计 | 第32-34页 |
| ·主动轴的设计 | 第34-36页 |
| ·本章总结 | 第36-37页 |
| 第四章 苹果自动定向输送机构的运动仿真 | 第37-57页 |
| ·链条模型的建立及整机装配 | 第37-40页 |
| ·RecurDyn 的介绍 | 第37-38页 |
| ·链条的参数确定及模型建立 | 第38-40页 |
| ·整机模型三维建模 | 第40-43页 |
| ·solidworks 软件介绍 | 第40-42页 |
| ·在 solidworks 环境下三维模型的建立 | 第42-43页 |
| ·皮带的柔性化及 MNF 文件的生成 | 第43-47页 |
| ·柔性体建立的方法 | 第43页 |
| ·皮带柔性化 | 第43-47页 |
| ·基于 ADAMS /VIEW 的运动仿真 | 第47-55页 |
| ·苹果自动定位方法 | 第47-48页 |
| ·建立苹果自动定向输送机构动力学仿真模型 | 第48-51页 |
| ·施加驱动、约束和力 | 第51-52页 |
| ·动力学仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章总结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结和展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·未来展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 在读期间发表论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
