GNSS高精度实时定位的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·GPS | 第9页 |
| ·GLONASS | 第9页 |
| ·GALILEO | 第9-10页 |
| ·北斗 | 第10页 |
| ·课题研究的现状和目的 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 GNSS接收机定位原理和架构 | 第12-47页 |
| ·GNSS接收机定位原理 | 第12-39页 |
| ·坐标系 | 第12-15页 |
| ·时间系统 | 第15页 |
| ·导航定位基本原理 | 第15-18页 |
| ·伪距测量原理 | 第18-20页 |
| ·卫星位置速度计算 | 第20-23页 |
| ·单星座用户解算 | 第23-34页 |
| ·多星座用户解算 | 第34-39页 |
| ·GNSS接收机架构 | 第39-45页 |
| ·GNSS接收机组成原理 | 第39-40页 |
| ·GNSS接收机模块 | 第40页 |
| ·GNSS接收机硬件架构 | 第40-43页 |
| ·GNSS接收机软件架构 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 GNSS接收机定位精度提高的实现 | 第47-58页 |
| ·误差模型 | 第47-50页 |
| ·卫星钟差 | 第47-48页 |
| ·地球自转修正 | 第48页 |
| ·大气层延迟 | 第48-50页 |
| ·选星算法 | 第50-53页 |
| ·几何精度因子GDOP | 第50-51页 |
| ·多星座组合定位GDOP因子 | 第51-52页 |
| ·快速选星算法 | 第52-53页 |
| ·加权最小二乘算法 | 第53-55页 |
| ·GNSS权重确定 | 第53-54页 |
| ·GNSS加权定位算法 | 第54-55页 |
| ·速度平滑位置 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 GNSS接收机解算效率的提高 | 第58-67页 |
| ·卫星快速捕获 | 第58-61页 |
| ·卫星位置插值算法 | 第61-65页 |
| ·拉格朗日插值算法 | 第62页 |
| ·插值策略 | 第62-64页 |
| ·插值阶数选择 | 第64-65页 |
| ·其他优化措施 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 GNSS接收机授时方案实现 | 第67-72页 |
| ·授时简介 | 第67-68页 |
| ·授时基本原理 | 第68-69页 |
| ·授时实现方案 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |
