基于多源信息融合的移动定位优化技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·移动定位优化技术的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·移动定位优化技术的研究背景 | 第9-10页 |
| ·移动定位优化技术的研究意义 | 第10页 |
| ·移动定位优化技术的主要难点 | 第10-11页 |
| ·GPS飘移点的识别 | 第10-11页 |
| ·GPS/INS/GSM/道路信息的融合机制 | 第11页 |
| ·本文作者工作 | 第11-12页 |
| ·本论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 移动定位技术分析 | 第14-21页 |
| ·相关定位技术综述 | 第14-19页 |
| ·信号 | 第14-15页 |
| ·定位方法 | 第15-19页 |
| ·室内定位与室外定位技术比较 | 第19-20页 |
| ·移动定位技术研究热点 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于多源信息融合的移动定位优化 | 第21-35页 |
| ·多源信息融合定位优化算法整体结构 | 第21页 |
| ·GPS漂移 | 第21-24页 |
| ·GPS漂移点识别 | 第21-24页 |
| ·GPS漂移点过滤 | 第24页 |
| ·GPS漂移点过滤算法分析 | 第24页 |
| ·INS/道路信息融合模块 | 第24-29页 |
| ·GSM基站序列,道路信息匹配算法 | 第25-27页 |
| ·数据结构设计 | 第27-28页 |
| ·INS/道路信息融合 | 第28-29页 |
| ·算法分析 | 第29页 |
| ·GPS/INS/GSM/道路信息融合模块 | 第29-34页 |
| ·组合卡尔曼滤波 | 第30-32页 |
| ·原理 | 第32-33页 |
| ·算法分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 移动定位系统实现 | 第35-55页 |
| ·系统整体架构 | 第35-36页 |
| ·实验环境 | 第36-45页 |
| ·硬件环境 | 第36页 |
| ·软件环境 | 第36-40页 |
| ·详细开发介绍 | 第40-45页 |
| ·定位相关模块功能的设计与实现 | 第45-52页 |
| ·GPS/INS/GSM/道路信息融合总控模块 | 第45-47页 |
| ·GPS漂移模块 | 第47-49页 |
| ·GSM/道路信息融合模块 | 第49-50页 |
| ·缓冲上传模块 | 第50-51页 |
| ·卡尔曼滤波模块 | 第51-52页 |
| ·服务器 | 第52-53页 |
| ·道路信息服务器 | 第52-53页 |
| ·空间位置服务器 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 移动定位系统性能分析 | 第55-67页 |
| ·系统测试环境 | 第55页 |
| ·单元测试 | 第55-62页 |
| ·GPS漂移模块测试 | 第55-59页 |
| ·道路匹配测试 | 第59-60页 |
| ·卡尔曼数据融合测试 | 第60-62页 |
| ·系统集成测试 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67-68页 |
| ·下一步研究工作及建议 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71页 |
