基于FPGA的视频序列人脸目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·本课题的意义 | 第7页 |
| ·人脸检测与跟踪技术的发展概述 | 第7-10页 |
| ·人脸目标检测技术 | 第8-9页 |
| ·人脸目标跟踪技术 | 第9-10页 |
| ·FPGA应用于人脸跟踪的优势 | 第10页 |
| ·本课题主要工作 | 第10-12页 |
| 2 基础理论分析 | 第12-22页 |
| ·常见色彩系统 | 第12-13页 |
| ·FPGA开发流程 | 第13-15页 |
| ·粒子滤波算法 | 第15-22页 |
| ·视频目标跟踪技术 | 第15页 |
| ·基于滤波算法的目标跟踪 | 第15-16页 |
| ·状态空间模型 | 第16-17页 |
| ·贝叶斯滤波理论 | 第17-18页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第18-19页 |
| ·基本的粒子滤波理论 | 第19-22页 |
| 3 硬件电路具体实现 | 第22-36页 |
| ·系统概述 | 第22页 |
| ·视频采集单元 | 第22-29页 |
| ·YCbCr抽样格式 | 第23-25页 |
| ·I2C总线协议 | 第25-28页 |
| ·SAA7113H相关寄存器配置 | 第28-29页 |
| ·视频采集模块原理图 | 第29页 |
| ·FPGA主控单元 | 第29-30页 |
| ·片外存储单元 | 第30-33页 |
| ·数据流存储分析 | 第30-31页 |
| ·SDRAM作为片外存储 | 第31-33页 |
| ·视频输出单元 | 第33-34页 |
| ·SAA7121相关寄存器配置 | 第33-34页 |
| ·视频输出模块原理图 | 第34页 |
| ·电源系统 | 第34-35页 |
| ·总结 | 第35-36页 |
| 4 视频序列人脸目标检测与跟踪算法的FPGA实现 | 第36-54页 |
| ·算法实现思路 | 第36页 |
| ·基于FPGA实现粒子滤波目标跟踪 | 第36-38页 |
| ·基于FPGA的粒子滤波人脸目标跟踪 | 第38-39页 |
| ·有效像素点色差信号提取 | 第39-44页 |
| ·ITU-656视频格式 | 第39-41页 |
| ·实现色差信号提取 | 第41-44页 |
| ·人脸目标跟踪粒子滤波算法的FPGA实现 | 第44-54页 |
| ·实现机理 | 第44-45页 |
| ·系统模型建立 | 第45-46页 |
| ·均匀分布随机数的产生 | 第46-48页 |
| ·粒子采样和观测过程 | 第48-53页 |
| ·跟踪状态估计 | 第53-54页 |
| 5 PCB设计及跟踪效果 | 第54-57页 |
| 6 结束语 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
