| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 图表索引 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-27页 |
| ·本文的研究背景-卫星导航接收机的发展趋势 | 第19-21页 |
| ·矢量跟踪技术和软件接收机技术国内外发展现状 | 第21-23页 |
| ·矢量跟踪技术概述 | 第21-22页 |
| ·GNSS 软件接收机发展现状 | 第22-23页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第23页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第23-27页 |
| 第二章 跟踪指标的建立 | 第27-47页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·问题建模 | 第29-31页 |
| ·（有用）信号、噪声、干扰信号的数学模型 | 第29-30页 |
| ·DLL+点积鉴别器 | 第30-31页 |
| ·分析结果 | 第31-32页 |
| ·无 BSQ 时 DP DLL 跟踪误差的方差 | 第31-32页 |
| ·有 BSQ 时 DP DLL 跟踪误差的方差 | 第32页 |
| ·码跟踪损耗 | 第32页 |
| ·仿真验证 | 第32-46页 |
| ·高载噪比情况（C/N0= 40 dB-Hz） | 第32-33页 |
| ·低载噪比情况（C/N0= 15 dB-Hz） | 第33-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 导航接收机统计信号估计 | 第47-92页 |
| ·前言 | 第47页 |
| ·需要估计的参数 | 第47-50页 |
| ·目标参数 | 第48-49页 |
| ·占位参数 | 第49页 |
| ·参数之间的内在联系 | 第49-50页 |
| ·非随机参量估计 | 第50-61页 |
| ·位置 CRLB（无占位参数） | 第52-53页 |
| ·位置 CRLB（有占位参数） | 第53-56页 |
| ·一步 MLE 分析 | 第56-58页 |
| ·整个估计流程分析（串连估计，sequential estimation） | 第58-61页 |
| ·最小二乘相关器/鉴别器 | 第61-87页 |
| ·单路信号模型和多路信号模型 | 第62-64页 |
| ·单一信号传输路径 | 第64-78页 |
| ·相关点 | 第78-84页 |
| ·线性化 | 第84-85页 |
| ·多路传输 | 第85-87页 |
| ·两路传输：码相位 CRLB | 第87页 |
| ·数据量 | 第87-90页 |
| ·足够统计量 | 第88-89页 |
| ·多相关器方法 | 第89页 |
| ·一次求导方法 | 第89-90页 |
| ·有色噪声 | 第90页 |
| ·贝叶斯估计 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第四章 码相位和载波相位估计 | 第92-138页 |
| ·简介 | 第92页 |
| ·BPSK 载波相位同步 | 第92-115页 |
| ·发射机 | 第92-93页 |
| ·信道与信号传输 | 第93-95页 |
| ·理想接收机 | 第95-96页 |
| ·理想接收机的仿真（无量化） | 第96-106页 |
| ·理想接收机的仿真（有量化） | 第106-115页 |
| ·GIOVE-A/B 2 级码同步 | 第115-137页 |
| ·简介 | 第115-116页 |
| ·算法需求分析 | 第116页 |
| ·算法流程图 | 第116-118页 |
| ·仿真结果 | 第118-136页 |
| ·结论 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第五章 矢量跟踪 | 第138-158页 |
| ·简介 | 第138-139页 |
| ·矢量跟踪的基本思想 | 第139-140页 |
| ·矢量跟踪的基本原理 | 第140-143页 |
| ·矢量跟踪的流程 | 第143-146页 |
| ·初始化 | 第144-145页 |
| ·预报 | 第145页 |
| ·本地生成伪随机码和载波 | 第145-146页 |
| ·误差估计和用此误差进行补偿，完成一次滤波 | 第146页 |
| ·参数调整 | 第146-147页 |
| ·矢量跟踪与超紧组合 | 第147-151页 |
| ·INS/ GNSS 超紧组合 | 第151-154页 |
| ·超紧组合导航技术 | 第151-152页 |
| ·超紧组合系统原理 | 第152-154页 |
| ·超紧组合导航滤波器设计 | 第154-157页 |
| ·全维滤波器 | 第154-156页 |
| ·降维滤波器 | 第156-157页 |
| ·本章小结 | 第157-158页 |
| 第六章 软件信号发生器及软件接收机测试平台 | 第158-169页 |
| ·简介 | 第158-159页 |
| ·仿真平台能力 | 第159-164页 |
| ·信号生成 | 第159-160页 |
| ·接收机结构模拟 | 第160-162页 |
| ·接收机输出数据质量监测 | 第162-164页 |
| ·仿真信号可信度 | 第164-165页 |
| ·应用实例 | 第165-167页 |
| ·局限性 | 第167-168页 |
| ·本章总结 | 第168-169页 |
| 第七章 单频实时接收机的研制 | 第169-199页 |
| ·简介 | 第169页 |
| ·需求分析 | 第169-170页 |
| ·接收机各部分简述 | 第170-184页 |
| ·天线 | 第172-173页 |
| ·接收机 | 第173-174页 |
| ·RFFE | 第174页 |
| ·RFIF | 第174-175页 |
| ·参考时钟和时间同步 | 第175-176页 |
| ·GIOVE-A/B DSP | 第176-178页 |
| ·导航与通信模块 | 第178-179页 |
| ·代码结构 | 第179-184页 |
| ·测试结果 | 第184-197页 |
| ·运行结果 | 第184-185页 |
| ·测试结果 | 第185-197页 |
| ·本章小结 | 第197-199页 |
| 第八章 全文总结 | 第199-201页 |
| ·主要工作总结 | 第199-200页 |
| ·后续工作展望 | 第200-201页 |
| 附录 A 无 BSQ 时 DP DLL 跟踪误差方差 | 第201-204页 |
| 附录 B 有 BSQ 时 DP DLL 跟踪误差方差 | 第204-206页 |
| 附录 C 复数最小二乘校正 | 第206-215页 |
| 附录 D GNSS 信号的数字表示 | 第215-219页 |
| 附录 E 相关函数不变性 | 第219-222页 |
| 附录 F 缩写/符号及常量 | 第222-227页 |
| 参考文献 | 第227-233页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第233-234页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第234-235页 |
| 致谢 | 第235-236页 |
