机器视觉中相机标定方法的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-15页
·课题研究目的和意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-14页
·论文的主要研究内容和章节安排	第14-15页
第二章 相机标定原理和方法	第15-39页
·相机标定基础知识	第15-21页
·双相机视觉系统	第21-24页
·相机标定的基本方法	第24-31页
·自标定方法	第24-26页
·基于主动视觉标定方法	第26-27页
·基于标定物的相机标定方法	第27-31页
·改进的 Tasi 两步相机标定法	第31-37页
·小结	第37-39页
第三章 图像处理与特征提取	第39-50页
·图像的平滑和增强	第39-42页
·图像特征点提取技术	第42-45页
·Harris 算法	第43-44页
·Forstner 算法	第44-45页
·改进的 Harris 算法	第45-48页
·小结	第48-50页
第四章 亚像素定位技术在相机标定中的应用	第50-58页
·插值法	第50页
·矩方法	第50-52页
·拟合法	第52-53页
·曲面拟合法在 Harris 算法中的应用	第53-57页
·小结	第57-58页
第五章 基于平面模板的双相机标定系统	第58-62页
·双相机视觉系统硬件设施	第58页
·双相机视觉系统标定方法及流程	第58-60页
·双相机标定系统实验结果及 GUI 界面	第60-61页
·小结	第61-62页
第六章 结论	第62-63页
参考文献	第63-66页
在学研究成果	第66-67页
致谢	第67页