| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 图表目录 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究进展 | 第13-18页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第18-19页 |
| ·论文组织 | 第19-21页 |
| 第二章 无人机遥感数据预处理 | 第21-30页 |
| ·数据获取概况 | 第21-22页 |
| ·数据预处理 | 第22-30页 |
| ·影像的畸变校正 | 第22-25页 |
| ·影像的雾噪处理 | 第25-27页 |
| ·POS系统误差的检校 | 第27-30页 |
| 第三章 基于POS参数的无人机遥感影像几何校正 | 第30-39页 |
| ·坐标系的选择 | 第30-31页 |
| ·像方坐标系的选择 | 第30-31页 |
| ·物方坐标系的选择 | 第31页 |
| ·基于POS参数的地理定位 | 第31-33页 |
| ·像点坐标的变换 | 第32页 |
| ·共线条件方程的建立 | 第32-33页 |
| ·影像的几何校正 | 第33-39页 |
| ·几何校正影像框架的构建 | 第33-35页 |
| ·影像校正的实现 | 第35-37页 |
| ·利用多线程技术提升处理性能 | 第37-39页 |
| 第四章 基于特征的影像匹配方法改进 | 第39-51页 |
| ·SIFT算法 | 第39-40页 |
| ·利用改进的Harris-Laplace和SIFT描述符进行影像匹配 | 第40-46页 |
| ·特征点的检测过程 | 第41-43页 |
| ·特征点的描述过程 | 第43-44页 |
| ·特征点的匹配过程 | 第44-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-51页 |
| ·实验结果 | 第46-48页 |
| ·结果分析 | 第48-51页 |
| 第五章 基于几何坐标的无人机遥感影像无缝拼接 | 第51-65页 |
| ·影像几何坐标的调整 | 第51-55页 |
| ·相邻影像几何坐标的调整 | 第51-54页 |
| ·分块处理的实现 | 第54-55页 |
| ·多线程处理的实现 | 第55页 |
| ·基于几何坐标的影像无缝拼接 | 第55-62页 |
| ·最佳拼接线的搜索 | 第56-57页 |
| ·拼接缝的消除 | 第57-60页 |
| ·影像拼接的实现 | 第60-62页 |
| ·空间精度分析 | 第62-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·创新点 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 硕士期间科研成果 | 第72页 |
| 硕士期间参与项目 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |