| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-11页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第11-12页 |
| 第2章 无线传感网中的定位算法 | 第12-23页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第12-16页 |
| ·TOA 算法 | 第12-13页 |
| ·TDOA 算法 | 第13-14页 |
| ·AOA 算法 | 第14-15页 |
| ·RSSI 算法 | 第15-16页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第16-20页 |
| ·几何质心算法 | 第17页 |
| ·APIT 算法 | 第17-18页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第18-20页 |
| ·定位性能评价指标 | 第20-21页 |
| ·无线定位算法的比较 | 第21-23页 |
| 第3章 一种混合型无线定位算法 | 第23-33页 |
| ·问题描述及算法流程 | 第23-24页 |
| ·算法具体步骤的实现 | 第24-29页 |
| ·三角形内点的判断 | 第24-26页 |
| ·APIT 算法的改进 | 第26-28页 |
| ·DV-Hop 算法的改进 | 第28-29页 |
| ·算法仿真及分析 | 第29-33页 |
| 第4章 改进算法在 ZigBee 传感网络中的实现 | 第33-53页 |
| ·ZigBee 无线传感网络 | 第33-38页 |
| ·定位系统设计方案 | 第38-49页 |
| ·ZigBee 无线定位系统网络拓扑 | 第38-39页 |
| ·硬件设计 | 第39-45页 |
| ·ZigBee 定位系统程序设计 | 第45-49页 |
| ·实验及数据分析 | 第49-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 附录 2 主要英文缩写语对照表 | 第59页 |