| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-12页 |
| ·最优控制的发展简介 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 预备知识 | 第12-20页 |
| ·不确定测度和不确定变量 | 第12-15页 |
| ·不确定性分布和期望值 | 第15-17页 |
| ·不确定过程和典范过程 | 第17-18页 |
| ·不确定积分和不确定微分方程 | 第18-20页 |
| 3 有限时间多维不确定线性二次最优控制 | 第20-29页 |
| ·多维不确定最优控制模型 | 第20-21页 |
| ·有限时间多维不确定线性二次最优控制 | 第21-29页 |
| ·有限时间多维不确定线性二次最优控制问题 | 第21-25页 |
| ·P(t)的性质 | 第25-26页 |
| ·最优控制的惟一性 | 第26-29页 |
| 4 无限时间多维不确定线性二次最优控制 | 第29-43页 |
| ·单调不确定变量序列依期望收敛的定理 | 第29-33页 |
| ·无限时间多维不确定线性二次最优控制问题 | 第33-41页 |
| ·多维不确定线性二次最优控制的本质特征概述 | 第41-43页 |
| 总结 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |