| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·无线定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 蜂窝网定位技术概述 | 第14-36页 |
| ·定位系统 | 第14-16页 |
| ·基于移动台的定位系统 | 第14页 |
| ·基于网络的定位系统 | 第14-15页 |
| ·GPS 辅助定位系统 | 第15-16页 |
| ·基本定位模型和方法 | 第16-19页 |
| ·Cell-ID 定位模型 | 第16页 |
| ·圆周定位模型 | 第16-17页 |
| ·双曲线定位模型 | 第17-18页 |
| ·角度定位模型 | 第18页 |
| ·混合定位模型 | 第18-19页 |
| ·定位性能评价指标 | 第19-21页 |
| ·定位精度 | 第19-21页 |
| ·响应时间 | 第21页 |
| ·定位复杂度 | 第21页 |
| ·影响定位精度的因素 | 第21-23页 |
| ·非视距传播 | 第22页 |
| ·多径传播 | 第22页 |
| ·可检测性 | 第22-23页 |
| ·基本 TDOA 定位算法 | 第23-30页 |
| ·Fang 算法 | 第24-25页 |
| ·Taylor 级数算法 | 第25-26页 |
| ·Chan 算法 | 第26-28页 |
| ·算法定位性能仿真 | 第28-30页 |
| ·非视距抑制技术和方法 | 第30-35页 |
| ·残差-加权法 | 第31页 |
| ·滤波法 | 第31-33页 |
| ·模式匹配法 | 第33页 |
| ·约束最优化法 | 第33-34页 |
| ·传播模型法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于贝叶斯方法的 TDOA/AOA 定位算法 | 第36-48页 |
| ·贝叶斯参数估计理论 | 第36-39页 |
| ·最大后验概率估计 | 第37页 |
| ·最大似然估计 | 第37-38页 |
| ·最小化均方误差估计 | 第38页 |
| ·最小平均绝对误差估计 | 第38-39页 |
| ·算法改进 | 第39-45页 |
| ·AOA 测量值修正 | 第39-41页 |
| ·TDOA 测量值重构 | 第41-43页 |
| ·改进 TDOA/AOA 算法 | 第43-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于 TDOA/AOA 的混合三维定位算法 | 第48-59页 |
| ·最小二乘原理 | 第48-51页 |
| ·最小二乘估计 | 第48-49页 |
| ·加权最小二乘估计 | 第49-50页 |
| ·带约束条件的最小二乘估计 | 第50-51页 |
| ·算法改进 | 第51-55页 |
| ·初始位置估计 | 第51-53页 |
| ·更新位置估计 | 第53-54页 |
| ·克拉美-罗界 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于数据平滑的非视距抑制方法 | 第59-64页 |
| ·测量误差模型 | 第59页 |
| ·算法改进 | 第59-61页 |
| ·LOS/NLOS 辨识 | 第59-60页 |
| ·NLOS 测量重构 | 第60-61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文研究工作总结 | 第64-65页 |
| ·进一步的工作和建议 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 1 程序清单 | 第69-70页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第70-71页 |
| 附录 3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |