| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第9-10页 |
| ·嵌入式实时系统的发展 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 LINUX 内核的实时性分析 | 第13-23页 |
| ·操作系统的进程调度机制 | 第13-16页 |
| ·LINUX2.6 初期版本的内核进程调度分析 | 第16-18页 |
| ·LINUX2.6 后期版本的进程调度策略 | 第18-19页 |
| ·LINUX 中断机制的分析 | 第19-21页 |
| ·内核可抢占机制的加入 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 LINUX 内核的实时性改进 | 第23-34页 |
| ·周期性调度算法的加入 | 第23-26页 |
| ·中断机制的改进 | 第26-28页 |
| ·系统时钟机制的改进 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 改进后的 LINUX 实时性的测试与分析 | 第34-38页 |
| ·改进后的定时器精度的测试与分析 | 第34-35页 |
| ·周期性任务的周期精度测试与分析 | 第35-36页 |
| ·实时任务的调度情况测试与分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 实时 LINUX 系统在 ARM9 的移植 | 第38-49页 |
| ·基于 MINI2440 的 BOOTLOADER 的移植 | 第39-42页 |
| ·基于 MINI2440 的 LINUX 系统的移植 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·本文工作总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
