| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·物料在回转筒横截面的运动状态 | 第13-14页 |
| ·物料运动特征信息的监测 | 第14-15页 |
| ·选题意义 | 第15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 回转窑物料运动状态及其特点 | 第17-24页 |
| ·回转窑工作原理 | 第17-22页 |
| ·物料运动状态及其特点 | 第22-23页 |
| ·影响物料运动状态的因素 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 回转筒物料休止角的实时检测方法 | 第24-36页 |
| ·图像处理基本理论 | 第24-26页 |
| ·基于图像处理的物料休止角实时检测系统的设计及实现 | 第26-34页 |
| ·物料休止角的实时检测系统硬件平台 | 第26-27页 |
| ·物料休止角实时检测系统的软件模块设计 | 第27-34页 |
| ·结果和讨论 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 物料运动状态控制系统的设计与实现 | 第36-66页 |
| ·物料运动状态控制系统的总体设计 | 第36-37页 |
| ·物料运动状态控制系统硬件设计 | 第37-49页 |
| ·编码器 | 第38-40页 |
| ·数据采集卡 | 第40-44页 |
| ·变频器 | 第44-45页 |
| ·系统硬件测试 | 第45-49页 |
| ·物料运动状态控制系统软件设计 | 第49-62页 |
| ·软件界面设计 | 第49-50页 |
| ·系统主程序设计 | 第50-51页 |
| ·图像反馈控制模块程序设计 | 第51-54页 |
| ·电机转速控制模块程序设计 | 第54-62页 |
| ·系统测试运行结果 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
| 附录 B 相关程序 | 第74-78页 |