沥青砂浆车液压调平算法及实验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与趋势 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 调平系统实验平台设计 | 第13-31页 |
| ·砂浆车调平系统的总体技术要求 | 第13页 |
| ·系统调平方案 | 第13-18页 |
| ·驱动方式 | 第13-15页 |
| ·控制方式 | 第15-16页 |
| ·调平逻辑 | 第16-18页 |
| ·控制方法 | 第18页 |
| ·砂浆车调平系统 | 第18-25页 |
| ·砂浆车调平系统组成 | 第18-20页 |
| ·砂浆车调平系统部件选择 | 第20-25页 |
| ·实验平台硬件设计 | 第25-28页 |
| ·ARM 控制板选择及外围电路设计 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 PID 控制与模糊控制 | 第31-41页 |
| ·数字 PID | 第31-33页 |
| ·位置式 PID 控制 | 第31-32页 |
| ·增量式 PID 控制 | 第32-33页 |
| ·PID 控制器参数整定方法 | 第33-36页 |
| ·Ziegler-Nichols 整定方法 | 第33-35页 |
| ·衰减曲线法 | 第35-36页 |
| ·基于粒子群优化算法的 PID 参数整定 | 第36-37页 |
| ·粒子群优化算法简介 | 第36页 |
| ·基于 PSO 的 PID 参数整定 | 第36-37页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第37-39页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第37-38页 |
| ·模糊控制算法 | 第38-39页 |
| 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 实验平台液压系统的控制与仿真 | 第41-57页 |
| ·实验平台液压系统 | 第41-42页 |
| ·实验平台液压系统数学模型 | 第42-45页 |
| ·系统辨识工具箱 | 第42-43页 |
| ·实验方案设计 | 第43-44页 |
| ·辨识结果与分析 | 第44-45页 |
| ·液压系统的 PID 控制仿真 | 第45-51页 |
| ·Z-N 法 PID 参数预估计 | 第45-46页 |
| ·基于 PSO 的 PID 参数整定结果 | 第46-48页 |
| ·液压系统 PID 控制仿真结果与分析 | 第48-51页 |
| ·液压系统的模糊 PID 控制仿真 | 第51-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 调平算法实现与结果分析 | 第57-73页 |
| ·调平算法设计 | 第57-60页 |
| ·调平逻辑的软件设计 | 第57-59页 |
| ·控制算法的软件设计 | 第59-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-70页 |
| ·PLC 系统的两点调平实验 | 第60-61页 |
| ·ARM 系统的两点调平实验 | 第61-62页 |
| ·PLC 系统与 ARM 系统两点调平实验对比 | 第62-63页 |
| ·PLC 系统的三点调平实验 | 第63-65页 |
| ·ARM 系统的三点调平实验 | 第65-66页 |
| ·PID 控制实验 | 第66-70页 |
| 本章小结 | 第70-73页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第79页 |
