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车装修井机机动性及其动力性能的研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·车装修井机简介第7-9页
   ·论文研究背景第9-10页
   ·国内外现状第10-12页
     ·国内现状第10-11页
     ·国外现状第11-12页
   ·论文研究内容第12-13页
第二章 车装修井机机动性能的研究第13-29页
   ·车装修井机重心坐标分析第13-18页
     ·移运状态下重心位置第13-16页
     ·工作状态下重心位置第16-18页
   ·机动性能参数分析第18-22页
     ·车装修井机接近角和离去角第18-19页
     ·纵向通过半径第19-20页
     ·最小离地间隙第20页
     ·最小转弯半径第20-22页
   ·动力性能参数分析第22-24页
     ·最大爬坡度第23-24页
     ·最高车速第24页
   ·车装修井机的行驶的稳定性第24-29页
     ·车装修井机的纵向稳定性第24-26页
     ·车装修井机的横向稳定性第26-29页
第三章 修井作业前的调平及井架起升动力性能分析第29-39页
   ·液压系统概况第29页
   ·车装修井机修井作业前的调平第29-30页
   ·液缸起升动力性能分析第30-35页
   ·各级液缸最初起升时的受力分析第35-38页
     ·一级液缸起升分析第35-36页
     ·二级液缸起升分析第36-37页
     ·三级液缸起升分析第37-38页
   ·结论第38-39页
第四章 车装修井机井架的有限元分析第39-63页
   ·井架的基本参数第40页
   ·井架模型的建立第40-45页
   ·杆件几何特性第45页
   ·约束处理第45-46页
   ·载荷确定第46-47页
   ·计算结果第47-49页
     ·井架强度分析第47-48页
     ·井架刚度分析第48-49页
   ·井架模态分析第49-62页
     ·移运状态下井架下体模态分析第49-53页
     ·井架伸出状态下模态分析第53-62页
   ·结论第62-63页
第五章 车装修井机车架的有限元分析第63-75页
   ·工作状况下车架有限元分析第64-70页
     ·车架模型的建立第64-66页
     ·施加约束并确定载荷第66页
     ·分析结果第66-70页
   ·移运状态下车装修井机车架有限元分析第70-71页
   ·车架模态分析第71-74页
   ·结论第74-75页
第六章 小结第75-76页
   ·全文总结第75页
   ·工作展望第75-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-79页
攻读硕士学位期间所发表的论文第79-80页
详细摘要第80-91页

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