基于UWB技术的高速公路车辆定位系统研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状及应用 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 超宽带应用场景 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 超宽带技术介绍 | 第14-20页 |
| 2.1 常用无线定位技术简介 | 第14页 |
| 2.2 UWB技术基本概念 | 第14-16页 |
| 2.2.1 UWB概述 | 第14-15页 |
| 2.2.2 UWB定义 | 第15页 |
| 2.2.3 UWB的优势和特点 | 第15-16页 |
| 2.3 基于UWB技术的定位算法 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 UWB定位系统硬件设计 | 第20-41页 |
| 3.1 UWB定位系统硬件整体框架 | 第20-22页 |
| 3.1.1 UWB定位系统设计方案 | 第20页 |
| 3.1.2 UWB定位系统框架 | 第20-21页 |
| 3.1.3 UWB定位系统硬件组成 | 第21-22页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第22-39页 |
| 3.2.1 STM32 主控制器模块 | 第22-26页 |
| 3.2.2 电源模块 | 第26-30页 |
| 3.2.3 UWB无线收发模块 | 第30-32页 |
| 3.2.4 4G无线传输模块 | 第32-39页 |
| 3.3 PCB电路板设计 | 第39-40页 |
| 3.3.1 基站和标签的PCB及实物图展示 | 第39-40页 |
| 3.3.2 电路板焊接 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 UWB定位系统软件设计 | 第41-55页 |
| 4.1 软件总体设计方案 | 第41-43页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第43-53页 |
| 4.2.1 系统模块软件设计 | 第43页 |
| 4.2.2 UWB无线收发模块软件设计 | 第43-51页 |
| 4.2.3 4G无线通信模块软件设计 | 第51-53页 |
| 4.3 功耗分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 定位系统测试与结果 | 第55-59页 |
| 5.1 硬件系统调试 | 第55页 |
| 5.2 系统测试结果与分析 | 第55-58页 |
| 5.2.1 定位环境搭建 | 第55-56页 |
| 5.2.2 测试结果分析 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
