| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12页 |
| ·数字化样机技术 | 第12-15页 |
| ·数字化样机技术的内涵 | 第12-13页 |
| ·数字化样机的特点 | 第13-14页 |
| ·数字化样机技术的发展 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实技术 | 第15-16页 |
| ·全断面掘进机的发展 | 第16-18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 泥水平衡式全断面掘进机数字化样机的建立 | 第20-42页 |
| ·数字化建模理论 | 第20-24页 |
| ·几何建模方法 | 第21页 |
| ·特征造型 | 第21-23页 |
| ·参数化造型 | 第23-24页 |
| ·Pro/E 简介 | 第24-26页 |
| ·Pro/Engineer 的基本功能 | 第24-25页 |
| ·几何建模的注意事项 | 第25-26页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机数字化样机的组成 | 第26-34页 |
| ·刀盘 | 第26-27页 |
| ·刀盘驱动系统 | 第27-28页 |
| ·管片安装机 | 第28页 |
| ·盾体 | 第28-30页 |
| ·工作仓 | 第30页 |
| ·推力油缸 | 第30-31页 |
| ·后配套设备 | 第31-34页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机的整机装配 | 第34-41页 |
| ·数字化产品装配设计概述 | 第34-37页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机的整机装配 | 第37-39页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机的干涉检验 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 泥水平衡式全断面掘进机的运动学仿真 | 第42-56页 |
| ·Mechanism 模块与 Design Animation 模块简介 | 第42-43页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机运动仿真的一般步骤 | 第43-47页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机的运动仿真 | 第47-54页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机的仿真分析 | 第47-48页 |
| ·掘进机整机掘进的运动仿真 | 第48-51页 |
| ·泥水（浆）进出的运动仿真 | 第51-52页 |
| ·管片安装的运动仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于虚拟现实的泥水平衡式全断面掘进机虚拟装配 | 第56-86页 |
| ·虚拟装配仿真技术简介 | 第56-59页 |
| ·虚拟装配技术的概念 | 第56-57页 |
| ·虚拟装配技术的研究现状 | 第57-58页 |
| ·虚拟装配的关键技术 | 第58-59页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机的虚拟装配环境 | 第59-61页 |
| ·虚拟装配环境概述 | 第59-60页 |
| ·Division模块与功能简介[65] | 第60-61页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机的模型转换 | 第61-65页 |
| ·模型转换的一般方法 | 第61-62页 |
| ·基于Division mockup的模型转换方法 | 第62-65页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机的装配工艺规划 | 第65-67页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机虚拟装配的关键技术与步骤 | 第67-72页 |
| ·掘进机模型的加载与优化 | 第67-69页 |
| ·掘进机模型的调整 | 第69-70页 |
| ·掘进机装配工艺规划 | 第70-72页 |
| ·泥水平衡式全断面掘进机的装配过程仿真 | 第72-76页 |
| ·刀盘与驱动系统的装配过程仿真 | 第73页 |
| ·管片安装机的装配过程仿真 | 第73-74页 |
| ·盾体的装配过程仿真 | 第74-75页 |
| ·整机的装配过程仿真 | 第75-76页 |
| ·基于Division Mockup的干涉检测 | 第76-82页 |
| ·Division环境下的静态干涉检验 | 第76-78页 |
| ·Division环境下的动态碰撞检测 | 第78-82页 |
| ·虚拟现实输出模块 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
