低成本“动中通”系统若干关键技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-9页 |
| ·“动中通”系统研究的核心问题 | 第9-11页 |
| ·本论文内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 “动中通”系统的基本组成及关键技术介绍 | 第13-23页 |
| ·系统的基本结构 | 第13-14页 |
| ·系统的关键技术 | 第14-20页 |
| ·“动中通”系统坐标系介绍 | 第15-16页 |
| ·初始对准 | 第16-17页 |
| ·天线稳定跟踪 | 第17-18页 |
| ·稳定平台 | 第18-19页 |
| ·阴影重新捕获 | 第19页 |
| ·天线伺服控制模块 | 第19-20页 |
| ·天线控制系统 | 第20-22页 |
| ·天线控制系统硬件结构 | 第20页 |
| ·天线控制回路结构 | 第20-21页 |
| ·天线控制系统工作流程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统中若干关键技术的研究 | 第23-37页 |
| ·数学基础知识介绍 | 第23-27页 |
| ·数学形态学基础知识 | 第23-26页 |
| ·自相关检测方法 | 第26页 |
| ·最速下降算法 | 第26-27页 |
| ·初始对准算法 | 第27-28页 |
| ·滤波技术 | 第28-30页 |
| ·基于数学形态学的滤波算法介绍 | 第28-29页 |
| ·仿真结果及分析 | 第29-30页 |
| ·跟踪技术探讨 | 第30-35页 |
| ·基于TOP理论的跟踪算法 | 第31-33页 |
| ·基于TOP理论的跟踪算法的介绍 | 第31-32页 |
| ·仿真结果及分析 | 第32-33页 |
| ·基于最速下降法的步进跟踪技术 | 第33-35页 |
| ·基于最速下降算法的步进跟踪介绍 | 第33-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-35页 |
| ·稳定平台的构造 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 伺服控制模块中电流环的设计 | 第37-43页 |
| ·电流环的基本组成 | 第37页 |
| ·电流环的设计 | 第37-42页 |
| ·电流环各部分模型分析 | 第37-39页 |
| ·电流环的设计 | 第39-42页 |
| ·基于形态学的控制算法 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 伺服控制模块的实现 | 第43-53页 |
| ·方位伺服模块硬件结构 | 第43-48页 |
| ·MCU复位 | 第45页 |
| ·目标系统的仿真器连接C2 接口 | 第45-46页 |
| ·485 总线接口 | 第46-47页 |
| ·光电隔离电路 | 第47页 |
| ·功率驱动电路 | 第47-48页 |
| ·伺服控制模块的工作过程 | 第48-49页 |
| ·伺服控制模块的软件设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 研究成果 | 第61-62页 |
