基于立式数控车床设计控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第10页 |
| ·数控车床及数控系统的发展现状 | 第10-12页 |
| ·数控车床的发展现状 | 第10-11页 |
| ·数控系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 立式车床数控系统总体方案设计 | 第14-20页 |
| ·系统设计技术方案 | 第14-15页 |
| ·电路设计 | 第15-16页 |
| ·立式数控车床接线端子板I/O点的分配 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 立式数控车床伺服控制回路简介 | 第20-28页 |
| ·数控车床对伺服进给系统的要求 | 第20页 |
| ·伺服驱动控制系统的结构 | 第20-26页 |
| ·电流环数学模型 | 第21-23页 |
| ·速度环数学模型 | 第23-25页 |
| ·位置环数学模型 | 第25-26页 |
| ·机床伺服控制系统控制的本质及其局限性 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 基于模糊PID控制的伺服控制系统 | 第28-46页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第28-29页 |
| ·模糊控制系统基本原理 | 第29-34页 |
| ·模糊化与隶属函数 | 第31-33页 |
| ·模糊控制器控制规则的建立 | 第33页 |
| ·模糊推理及其模糊量的非模糊化方法 | 第33-34页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器概述 | 第34-36页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器原理 | 第34-35页 |
| ·参数自整定原则 | 第35-36页 |
| ·参数自整定PI型模糊控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·各变量的模糊化及其隶属函数的确定 | 第36-38页 |
| ·建立模糊参数调整规则表 | 第38-39页 |
| ·模糊推理和模糊运算 | 第39-40页 |
| ·智能PI型模糊控制器的仿真与研究 | 第40-45页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第40-41页 |
| ·系统仿真 | 第41-43页 |
| ·参数自整定PI型模糊控制器的性能分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 立式车床控制系统硬件设计 | 第46-54页 |
| ·系统的总体结构 | 第46页 |
| ·数控系统选型 | 第46-49页 |
| ·CNC模块选型 | 第46-47页 |
| ·进给伺服系统选型 | 第47-48页 |
| ·主轴伺服系统选型 | 第48-49页 |
| ·数控系统中其他模块及设备 | 第49页 |
| ·系统连接设计、连线 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第6章 立式车床控制系统软件设计 | 第54-66页 |
| ·PLC的基本结构及工作原理 | 第54-55页 |
| ·PLC与CNC机床的连接方式 | 第55-57页 |
| ·PLC输入输出端与机床面板信号连接 | 第56-57页 |
| ·PLC输出端与机床强电信号连接 | 第57页 |
| ·PLC输入端与CNC机床数控装置I/O口的联接 | 第57页 |
| ·PLC编程步骤及程序的模块化设计 | 第57-60页 |
| ·PLC编程步骤 | 第57-58页 |
| ·PLC程序的模块化设计 | 第58-60页 |
| ·梯形图程序实例 | 第60-63页 |
| ·主程序-模块1 | 第60页 |
| ·程序启停子程序-模块2 | 第60页 |
| ·伺服轴的初始化-模块3 | 第60-61页 |
| ·主轴控制程序-模块4 | 第61-62页 |
| ·报警控制程序-模块5 | 第62-63页 |
| ·PLC调试 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
