面向活检取样的典型生物软组织切削性能研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-34页 |
| ·医学穿刺活检概述 | 第16-18页 |
| ·生物软组织力学性能研究 | 第18-22页 |
| ·生物软组织力学性能测试技术 | 第18-21页 |
| ·典型的测试结果 | 第21-22页 |
| ·穿刺活检技术研究现状 | 第22-29页 |
| ·针头穿刺力建模 | 第22-24页 |
| ·软组织变形仿真模拟 | 第24-25页 |
| ·针头弯曲变形预测与规划 | 第25-27页 |
| ·手术机器人及新型穿刺方法 | 第27-29页 |
| ·课题的提出 | 第29-31页 |
| ·研究的目的和意义 | 第31页 |
| ·主要研究内容 | 第31-34页 |
| 第2章 活检针几何结构建模及其切削性能研究 | 第34-54页 |
| ·金属切削刀具与穿刺活检针 | 第34-36页 |
| ·金属切削刀具及其切削角度 | 第34-35页 |
| ·软组织穿刺活检针 | 第35-36页 |
| ·单面针头几何建模及其切削性能分析 | 第36-42页 |
| ·单面针头切削刃的数学模型 | 第36-38页 |
| ·针尖参考坐标平面 | 第38页 |
| ·针尖切削刃的切削角度 | 第38-40页 |
| ·切削角度在针尖切削刃的分布曲线 | 第40-42页 |
| ·均布多面针尖的切削角度分布 | 第42-45页 |
| ·对称多面针尖上切削角度的数学模型 | 第42-44页 |
| ·对称均布多面针尖切削角度的分布 | 第44-45页 |
| ·非对称多面针尖 | 第45-49页 |
| ·非对称多面针尖上切削角度的计算公式 | 第45-47页 |
| ·旋转角度对刃倾角和法前角的影响 | 第47-48页 |
| ·高度差对刃倾角和法前角的影响 | 第48-49页 |
| ·库尔南德型(Cournand type)针头 | 第49-52页 |
| ·Cournand针头刃磨方法 | 第49-50页 |
| ·Cournand针头的切削角度分析 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第3章 典型生物软组织力学性能研究 | 第54-74页 |
| ·生物软组织的力学性能 | 第54-60页 |
| ·不均匀性和各向异性 | 第54-55页 |
| ·弹性 | 第55页 |
| ·超弹性 | 第55-58页 |
| ·粘弹性 | 第58-60页 |
| ·生物软组织单轴拉伸试验 | 第60-66页 |
| ·工程材料的力学性能测试方法 | 第60-61页 |
| ·生物软组织单轴拉伸试验 | 第61-62页 |
| ·拉伸试验结果 | 第62-63页 |
| ·基于拉伸试验的肝脏组织超弹性材料参数 | 第63-66页 |
| ·生物软组织压痕试验 | 第66-72页 |
| ·猪肝脏组织压痕试验 | 第67页 |
| ·猪肝脏组织压痕试验结果 | 第67-71页 |
| ·软组织压缩过程有限元模拟 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 第4章 典型生物软组织切削性能研究 | 第74-98页 |
| ·基于金属切削理论的软组织切削力学分析 | 第74-81页 |
| ·软组织切削应力场分析 | 第74-77页 |
| ·基于正交切削的软组织切削力分析 | 第77-79页 |
| ·预拉伸软组织的切削问题 | 第79-81页 |
| ·振动辅助软组织切削技术 | 第81-86页 |
| ·振动辅助组织穿刺的提出 | 第81-82页 |
| ·振动辅助软组织穿刺的理论基础 | 第82-83页 |
| ·超声振动辅助软组织分离过程 | 第83-84页 |
| ·切削过程求解 | 第84-86页 |
| ·软组织高速切削试验平台 | 第86-90页 |
| ·直线驱动机构 | 第86-87页 |
| ·固定装置 | 第87页 |
| ·切削刀具 | 第87-88页 |
| ·数据采集 | 第88-89页 |
| ·切削试验装置校核 | 第89-90页 |
| ·软组织切削试验结果 | 第90-93页 |
| ·肝脏组织的断裂韧性 | 第90-91页 |
| ·切削速度对软组切削的影响 | 第91页 |
| ·刃倾角对刺破力的影响 | 第91-92页 |
| ·法前角对刺破力的影响 | 第92-93页 |
| ·振动切削装置及振动切削试验 | 第93-95页 |
| ·刀片切削试验 | 第94-95页 |
| ·活检针穿刺试验 | 第95页 |
| ·小结 | 第95-98页 |
| 第5章 基于软组织斜角切削的活检针切削力建模 | 第98-112页 |
| ·活检针穿刺力分析 | 第98-100页 |
| ·活检针切削力建模 | 第100-102页 |
| ·针尖切削刃的离散 | 第101页 |
| ·单位刃长切削力参数模型 | 第101-102页 |
| ·针尖切削力泛函模型 | 第102页 |
| ·生物软组织切削试验 | 第102-103页 |
| ·试验方案 | 第102页 |
| ·切削刀具的切削角度 | 第102-103页 |
| ·试验结果 | 第103-105页 |
| ·单元刀具单位刃长切削力参数模型 | 第103-104页 |
| ·活检针切削力的试验值和预测值 | 第104-105页 |
| ·肝脏穿刺活检试验 | 第105-110页 |
| ·试验装置和试验方案 | 第105-107页 |
| ·槽式活检针穿刺试验结果 | 第107-108页 |
| ·端切针穿刺试验结果 | 第108-109页 |
| ·针尖斜面数对取样的影响 | 第109-110页 |
| ·小结 | 第110-112页 |
| 第6章 结论 | 第112-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参与的课题 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 附录Ⅰ：非对称针尖切削刃交点的方位角 | 第130-132页 |
| 附录Ⅱ：已发表英文文章 | 第132-145页 |
| 附件 | 第145页 |
