光电池云台伺服系统设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·伺服系统发展及应用 | 第6-7页 |
| ·光伏发电技术的发展及应用 | 第7-8页 |
| ·伺服系统在光伏发电方面的应用 | 第8-9页 |
| ·课题的意义及主要工作 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第9页 |
| ·研究目的 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 光电池云台伺服系统总体方案设计 | 第11-23页 |
| ·伺服控制系统组成 | 第11-12页 |
| ·数据引导 | 第12-14页 |
| ·时角坐标系 | 第12-13页 |
| ·地平坐标系 | 第13页 |
| ·太阳位置计算 | 第13-14页 |
| ·检测装置 | 第14-16页 |
| ·检测装置特点 | 第14页 |
| ·PSD检测原理 | 第14-15页 |
| ·偏转角计算 | 第15-16页 |
| ·控制器的选择 | 第16-17页 |
| ·执行机构 | 第17-21页 |
| ·步进电机的分类 | 第17-18页 |
| ·步进电机的特性 | 第18-19页 |
| ·步进电机的选择 | 第19-21页 |
| ·云台基座的结构 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 分段式控制在云台伺服系统中的应用 | 第23-31页 |
| ·控制方法的选择 | 第23-24页 |
| ·PID控制理论 | 第24-26页 |
| ·PID控制的原理和特点 | 第24-25页 |
| ·PID控制的离散化 | 第25-26页 |
| ·分段式控制方法的研究 | 第26-29页 |
| ·分段式控制方式工作原理 | 第26-28页 |
| ·分段式控制器的设计 | 第28-29页 |
| ·数据采样环节中异常值的剔除 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 步进电机驱动控制 | 第31-36页 |
| ·电机运行方式的选择 | 第31页 |
| ·相励磁电流细分驱动 | 第31-33页 |
| ·三相逆变桥驱动电路设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 光电池云台伺服系统的软硬件设计 | 第36-48页 |
| ·DSP接口电路设计 | 第36-40页 |
| ·TMS320LF2407的电源设计 | 第36-37页 |
| ·AD检测电路 | 第37-38页 |
| ·PWM输出口 | 第38页 |
| ·SPI接口的D/A转换电路 | 第38-40页 |
| ·MOSFET管驱动电路 | 第40-41页 |
| ·电池板位置反馈电路 | 第41-42页 |
| ·时钟电路设计 | 第42-43页 |
| ·太阳位置解算电路 | 第43-45页 |
| ·系统异常处理 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第48-52页 |
| ·被控对象数学模型参数的确定 | 第48页 |
| ·PD控制参数的整定 | 第48-50页 |
| ·跟踪性能实验结果分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 总结 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
