| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·激光通信系统对捕获、跟踪、对准单元(ATP)的要求 | 第8页 |
| ·复合轴控制技术简介 | 第8-10页 |
| ·双探测型复合轴伺服系统结构及特点 | 第8-9页 |
| ·单探测型复合轴伺服系统结构及原理 | 第9-10页 |
| ·单探测型复合轴伺服系统研究的国内外现状 | 第10-14页 |
| ·OCD(Optical Communication Demonstrator)系统介绍 | 第10-13页 |
| ·预测轨迹修正的单探测器复合轴控制方法 | 第13-14页 |
| ·本文研究的内容与意义 | 第14-16页 |
| 第二章 单探测器复合轴伺服系统解耦技术的研究 | 第16-28页 |
| ·耦合对系统的影响 | 第16页 |
| ·解耦控制的现状 | 第16-17页 |
| ·结构单探测器复合轴解耦技术可行性分析 | 第17-27页 |
| ·单探测器复合轴伺服系统控制的关键问题 | 第17-18页 |
| ·单探测型复合轴伺服系统构成 | 第18-19页 |
| ·单探测型复合轴伺服系统解耦合条件分析 | 第19-21页 |
| ·探测器、图像处理单元与PZT位置检测单元对解耦影响 | 第21-22页 |
| ·位置检测回路对系统影响的仿真分析 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 模糊自适应PID在单探测型复合轴伺服系统中的应用 | 第28-42页 |
| ·平台振动残差与CCD检测误差对系统的影响 | 第28-30页 |
| ·平台振动对双探测器系统的影响分析 | 第28页 |
| ·大气扰动引起的CCD检测误差对双探测器系统的影响与仿真 | 第28-30页 |
| ·模糊自适应PID在单探测型复合轴伺服系统中的应用 | 第30-36页 |
| ·PID控制器与模糊控制器 | 第31页 |
| ·模糊自适应PID控制器的结构 | 第31-33页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第33-36页 |
| ·模糊自适应PID在单探测型复合轴伺服系统中的应用仿真 | 第36-39页 |
| ·系统跟踪效果对比 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 单探测型复合轴伺服系统视场切换技术的研究 | 第42-51页 |
| ·目标模型概述 | 第42-44页 |
| ·CV模型和CA模型 | 第42-43页 |
| ·时间相关模型 | 第43页 |
| ·半马尔科夫模型 | 第43页 |
| ·机动目标的当前统计模型 | 第43-44页 |
| ·常用目标预测滤波的方法与原理 | 第44-48页 |
| ·有限记忆最小平方滤波 | 第44页 |
| ·α-β-γ滤波 | 第44-45页 |
| ·Kalman滤波 | 第45-46页 |
| ·扩展Kalman滤波(EKF) | 第46-47页 |
| ·无迹Kalman滤波(UKF) | 第47-48页 |
| ·UKF的思想与基础 | 第47页 |
| ·无迹Kalman滤波原理 | 第47-48页 |
| ·预测效果仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 系统硬件设计与实现 | 第51-59页 |
| ·系统硬件设计 | 第51-56页 |
| ·粗跟踪伺服单元控制系统的设计 | 第51页 |
| ·系统电源的设计 | 第51-53页 |
| ·TMS320F2812核心系统设计 | 第53页 |
| ·SCI通信模块及显示模块的设计 | 第53-54页 |
| ·TMS320F2812核心系统设计 | 第54页 |
| ·SCI通信模块及显示模块的设计 | 第54-56页 |
| ·系统演示平台的搭建 | 第56-57页 |
| ·单、双探测器复合轴演示系统跟踪效果对比 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61页 |
