基于多视场星敏感器的航天器姿态确定方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第12-20页 |
| ·多视场星敏感器的发展及现状 | 第12-15页 |
| ·星图识别算法 | 第15-16页 |
| ·姿态确定算法 | 第16-20页 |
| ·论文主要研究工作 | 第20-22页 |
| 第二章 双视场星敏感器总体方案设计 | 第22-37页 |
| ·星图模拟 | 第22-31页 |
| ·天文星表及星分布 | 第22-23页 |
| ·星图模拟原理 | 第23-26页 |
| ·导航星的选取 | 第26-31页 |
| ·质心提取算法 | 第31-33页 |
| ·双视场星敏感器的总体设计 | 第33-36页 |
| ·双视场实现方法及成像原理 | 第33-34页 |
| ·技术指标及精度分析 | 第34-36页 |
| ·分束镜失准的误差分析 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 星图识别算法研究 | 第37-47页 |
| ·在“太空迷失”条件下的全自主星图识别算法 | 第37-44页 |
| ·K矢量查找技术 | 第37-38页 |
| ·基于星棱椎的星图识别算法 | 第38-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-44页 |
| ·针对双视场星敏感器的星图识别算法 | 第44-46页 |
| ·视场识别技术 | 第44页 |
| ·改进的星棱椎星图识别算法 | 第44页 |
| ·仿真分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于星敏感器的姿态确定方法 | 第47-67页 |
| ·姿态描述参数及旋转误差 | 第47-51页 |
| ·姿态描述参数 | 第47-50页 |
| ·旋转误差 | 第50-51页 |
| ·Wahba问题的求解 | 第51-61页 |
| ·q-方法 | 第52-53页 |
| ·QUEST法 | 第53-57页 |
| ·ESOQ2 法 | 第57-59页 |
| ·SVD法 | 第59页 |
| ·FOAM法 | 第59-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-61页 |
| ·四元数提取算法 | 第61-63页 |
| ·Shepperd算法 | 第61-62页 |
| ·改进的shepperd算法 | 第62-63页 |
| ·算法本质 | 第63页 |
| ·Wahba问题的延伸 | 第63-66页 |
| ·平均姿态阵 | 第63-64页 |
| ·平均四元数 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于MEKF的航天器姿态确定算法 | 第67-91页 |
| ·通用MEKF滤波器设计 | 第67-79页 |
| ·姿态运动学方程 | 第67-70页 |
| ·MEKF滤波器设计 | 第70-78页 |
| ·方差转换 | 第78-79页 |
| ·二阶非线性滤波算法 | 第79-85页 |
| ·状态和方差传播 | 第79-81页 |
| ·观测方程及其线性化 | 第81-82页 |
| ·滤波更新 | 第82-83页 |
| ·仿真分析 | 第83-85页 |
| ·连续系统离散化的一般公式 | 第85-90页 |
| ·问题描述 | 第85-86页 |
| ·离散化公式推导 | 第86-89页 |
| ·仿真分析 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结束语 | 第91-93页 |
| 工作总结 | 第91-92页 |
| 下一步的工作展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-103页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第103-105页 |
| 附录A 向量与反对称阵的基本运算规则 | 第105-107页 |
| 附录B 常用欧拉角运动学方程 | 第107-109页 |
| 附录C 星图识别仿真结果 | 第109-112页 |
| C.1 单视场星敏感器星图识别仿真结果 | 第109-111页 |
| C.2 双视场星敏感器星图识别仿真结果 | 第111-112页 |
