基于模糊PID的多电机同步控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·多电机同步控制的研究意义 | 第11页 |
| ·多电机同步控制的控制方法 | 第11-12页 |
| ·多电机同步控制的组织结构 | 第12-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机建模 | 第17-29页 |
| ·永磁同步电机 | 第17-19页 |
| ·永磁同步伺服电机系统 | 第17页 |
| ·交流永磁同步伺服电机控制策略 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·Clarke变换 | 第19-20页 |
| ·Park变换 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第21-25页 |
| ·速度环和电流环设计 | 第25-28页 |
| ·电流环设计 | 第25-27页 |
| ·速度环设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于多智能体的“协作”系统的设计与实现 | 第29-41页 |
| ·“协作”系统 | 第29-30页 |
| ·多智能体技术 | 第30-31页 |
| ·单电机系统 | 第31-36页 |
| ·单电机系统的内部结构 | 第31-32页 |
| ·“协作”系统原理 | 第32-33页 |
| ·“协作”系统硬件结构 | 第33-35页 |
| ·“协作”系统软件结构 | 第35-36页 |
| ·基于多智能体的“协作”系统 | 第36-40页 |
| ·基于多智能体的“协作”系统的组织结构 | 第36页 |
| ·基于多智能体的“协作”系统的通讯 | 第36-39页 |
| ·基于多智能体的“协作”系统的协作方式 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 模糊PID控制器的设计 | 第41-51页 |
| ·PID控制原理 | 第41-43页 |
| ·模糊控制器原理 | 第43-44页 |
| ·模糊PID控制器 | 第44-50页 |
| ·模糊控制器和常规PID的复合控制 | 第44-45页 |
| ·常规PID参数的模糊自整定技术 | 第45-49页 |
| ·模糊PID的仿真实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 多电机同步控制系统仿真 | 第51-63页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第51-60页 |
| ·PMSM本体模块 | 第51页 |
| ·坐标变换模块 | 第51-52页 |
| ·电流和速度调节器模块 | 第52页 |
| ·SVPWM和逆变器模块 | 第52-60页 |
| ·系统仿真 | 第60-62页 |
| ·单电机系统仿真 | 第60-61页 |
| ·多电机系统仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
