基于DANCE的虚拟人运动仿真平台研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容与目标 | 第12页 |
| ·论文的组织与安排 | 第12-14页 |
| 第二章 虚拟人运动仿真的关键技术 | 第14-20页 |
| ·虚拟人简化模型 | 第14-15页 |
| ·计算人体惯性参数 | 第15页 |
| ·计算人体关节中心 | 第15页 |
| ·动力学仿真 | 第15-19页 |
| ·正向动力学方法 | 第16-17页 |
| ·逆向动力学方法 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 DANCE 平台简介 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·DANCE 系统架构 | 第21-24页 |
| ·插件的实现 | 第24-29页 |
| ·DANCE 平台的优缺点 | 第29-30页 |
| ·DANCE 平台的优点 | 第29-30页 |
| ·DANCE 平台的缺点 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 虚拟人运动仿真平台的架构设计 | 第31-57页 |
| ·仿真平台的架构设计 | 第31-40页 |
| ·人体骨骼模型 | 第32-35页 |
| ·仿真器 | 第35-36页 |
| ·促动器 | 第36-39页 |
| ·视图 | 第39页 |
| ·光照 | 第39-40页 |
| ·仿真平台的基本数据结构设计 | 第40-56页 |
| ·仿真平台的基本数据结构 | 第40-48页 |
| ·仿真平台的基本数据结构实现 | 第48-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 虚拟人运动仿真平台的扩展设计 | 第57-61页 |
| ·仿真平台扩展的必要性 | 第57页 |
| ·仿真平台扩展的方法 | 第57-60页 |
| ·继承基类的扩展方法 | 第58-59页 |
| ·封转脚本命令的扩展方法 | 第59页 |
| ·创建动态链接库的扩展方法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 虚拟人运动仿真平台的应用 | 第61-72页 |
| ·仿真平台的基本功能应用 | 第61-66页 |
| ·仿真平台的基本功能介绍 | 第62-63页 |
| ·创建脚本程序生成动画 | 第63-66页 |
| ·仿真平台的扩展功能应用 | 第66-71页 |
| ·创建人体骨骼模型的动态链接库 | 第66-69页 |
| ·创建人体骨骼模型的脚本程序 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结和展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
