基于组件模块化的数控折弯机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·模块化研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外的发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内的发展状况 | 第12页 |
| ·课题的提出及其主要研究工作 | 第12-14页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于组件模块化的设计方法 | 第14-22页 |
| ·模块化设计的相关概念 | 第14-16页 |
| ·组件的定义 | 第14页 |
| ·模块化设计的概念 | 第14-16页 |
| ·基于组件模块化设计的方法 | 第16页 |
| ·模块化设计的特点 | 第16-18页 |
| ·模块化设计的总体规划 | 第18页 |
| ·系统总体规划的意义 | 第18页 |
| ·系统总体规划的步骤 | 第18页 |
| ·模块化设计的功能分解 | 第18-20页 |
| ·系统验证 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数控折弯机控制系统功能分析与模块分解 | 第22-36页 |
| ·数控折弯系统的总功能分析 | 第22-29页 |
| ·数控折弯机的组成部分 | 第22-26页 |
| ·数控折弯系统的功能定义 | 第26-27页 |
| ·折弯机系统的层次划分 | 第27-29页 |
| ·折弯机控制模块的功能分解 | 第29-31页 |
| ·数控折弯机的模块功能划分 | 第29-30页 |
| ·人机接口模块分析 | 第30-31页 |
| ·数控折弯机控制系统设计方法 | 第31-35页 |
| ·分布式控制设计方法 | 第31-33页 |
| ·折弯机控制模块的自动化技术 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 折弯控制系统基型模块的创建及实现 | 第36-62页 |
| ·数控折弯系统的硬件模块 | 第36-42页 |
| ·PLC控制模块的选型设计 | 第36-38页 |
| ·定长控制模块的伺服电机选型 | 第38-40页 |
| ·人机交互模块的选型 | 第40-42页 |
| ·折弯系统控制模块的结构规划 | 第42-44页 |
| ·PLC存储区域规划 | 第42-43页 |
| ·触摸屏存储区域规划 | 第43-44页 |
| ·PLC核心控制模块程序设计 | 第44-47页 |
| ·系统零位检测模块设计 | 第47-50页 |
| ·定长控制模块设计 | 第50-55页 |
| ·母线定长计算方法 | 第50-51页 |
| ·伺服定长控制设计 | 第51页 |
| ·基于AVR单片机的光电编码器定长系统设计 | 第51-55页 |
| ·折弯角度控制模块设计 | 第55-58页 |
| ·基于光电编码器的角度检测系统设计 | 第56页 |
| ·基于视频技术的角度检测系统设计 | 第56-57页 |
| ·基于直线光栅尺的角度控制 | 第57-58页 |
| ·系统验证 | 第58-60页 |
| ·控制系统在W30K折弯机上的运用 | 第58-60页 |
| ·系统调试结果分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 折弯系统中的关键技术研究 | 第62-78页 |
| ·视频技术控制方案总体设计 | 第62-63页 |
| ·母线折弯角度检测技术 | 第63-65页 |
| ·基于视频技术的角度测量 | 第63-64页 |
| ·角度检测影响因素分析 | 第64-65页 |
| ·边缘检测方法及角度计算 | 第65-68页 |
| ·折弯控制过程的实现 | 第68-71页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第71-73页 |
| ·触摸屏宏程序设计 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第86页 |
