基于NiosⅡ嵌入式软核的焊缝图像处理系统的设计与研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·SOPC 系统的概述 | 第10-13页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第10页 |
| ·SOC 技术的产生背景 | 第10-11页 |
| ·SOPC 技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·SOC 技术的特点 | 第12-13页 |
| ·焊接过程视觉传感技术的应用现状 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究背景 | 第15页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文的创新点 | 第16-17页 |
| 2 基于NiosⅡ的嵌入式软核系统的结构 | 第17-32页 |
| ·支持NiosⅡ软核的FPGA | 第17-21页 |
| ·FPGA 的简介 | 第17-18页 |
| ·Stratix 系列FPGA | 第18-19页 |
| ·Cyclone 系列FPGA | 第19-20页 |
| ·Cyclone 系列FPGA 的配置 | 第20-21页 |
| ·NiosⅡ嵌入式软核的简介 | 第21-28页 |
| ·NiosⅡ嵌入式软核的应用现状及特点 | 第21-23页 |
| ·NiosⅡ嵌入式软核的内部结构 | 第23-24页 |
| ·使用可配置的NiosⅡ嵌入式软核的优势 | 第24-27页 |
| ·Avalon 总线 | 第27-28页 |
| ·开发工具及设计流程 | 第28-32页 |
| ·QuartusⅡ | 第28-30页 |
| ·SOPC Builder | 第30-31页 |
| ·NiosⅡ IDE | 第31-32页 |
| 3 焊缝图像的采集 | 第32-38页 |
| ·CMOS 图像传感单元的简介 | 第32-34页 |
| ·图像传感器接口电路设计 | 第34-38页 |
| ·地址发生器电路设计 | 第35页 |
| ·总线切换电路设计 | 第35-36页 |
| ·帧脉冲提取电路设计 | 第36-38页 |
| 4 NiosⅡ实现对焊缝图像的处理 | 第38-43页 |
| ·NiosⅡ软核的用户自定义指令 | 第38-39页 |
| ·焊缝图像的预处理 | 第39-40页 |
| ·焊缝图像的边缘检测 | 第40-43页 |
| 5 NiosⅡ与计算机的数据通讯 | 第43-51页 |
| ·数据传输系统的硬件设计 | 第44-47页 |
| ·Cypress EZ-USB FX2 的简介 | 第44-45页 |
| ·EZ-USB FX2 数据传输的工作原理 | 第45-47页 |
| ·数据传输系统的软件设计 | 第47-51页 |
| ·NiosⅡ IDE 程序 | 第48-49页 |
| ·EZ-USB 的固件程序设计 | 第49页 |
| ·驱动程序和用户程序设计 | 第49-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录A 实验用电路板及调试装备 | 第55-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
