基于劣化模型的伺服系统误差补偿方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文研究背景 | 第9页 |
| ·论文目的意义 | 第9-11页 |
| ·论文研究的目的 | 第9-10页 |
| ·论文研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·误差补偿技术 | 第11-12页 |
| ·支持向量机 | 第12-13页 |
| ·伺服控制技术 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作及结构 | 第14-17页 |
| 2 半闭环伺服系统建模及误差补偿方法 | 第17-33页 |
| ·半闭环伺服系统仿真建模 | 第17-29页 |
| ·伺服系统结构 | 第17-18页 |
| ·伺服系统建模 | 第18-24页 |
| ·伺服系统SIMULINK 仿真 | 第24-29页 |
| ·数控机床位置误差产生原因分析 | 第29-30页 |
| ·半闭环伺服系统位置误差补偿方法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于支持向量机的位置误差劣化建模 | 第33-45页 |
| ·伺服系统劣化失效过程分析 | 第33-34页 |
| ·基于支持向量机的性能劣化建模方法 | 第34-41页 |
| ·支持向量机计算方法介绍 | 第35-37页 |
| ·支持向量机参数优化方法 | 第37-41页 |
| ·基于支持向量机的位置误差劣化模型 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 基于模糊控制的位置误差补偿及方法改进 | 第45-61页 |
| ·位置误差反馈补偿 | 第45-48页 |
| ·位置误差反馈补偿方法 | 第45-46页 |
| ·位置误差反馈补偿仿真验证 | 第46-48页 |
| ·模糊PID 位置误差补偿 | 第48-57页 |
| ·模糊控制原理 | 第48-51页 |
| ·模糊PID 控制器设计及误差补偿 | 第51-57页 |
| ·模糊PID 控制规则改进及补偿验证 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 进给伺服系统主轴位置误差补偿实例 | 第61-70页 |
| ·进给伺服系统主轴位置误差补偿实例及验证 | 第61-66页 |
| ·基于SVM 的劣化预测软件开发及运行实例 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
