| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·规划空间表示方法 | 第9页 |
| ·路径规划算法 | 第9-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·本课题内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基本遗传算法 | 第15-23页 |
| ·基本遗传算法简介 | 第15-16页 |
| ·基本遗传算法的构成要素 | 第16-20页 |
| ·染色体编码方法 | 第16-17页 |
| ·个体适应度评价 | 第17页 |
| ·遗传操作 | 第17-19页 |
| ·基本遗传算法的运行参数 | 第19-20页 |
| ·基本遗传算法的流程 | 第20-21页 |
| ·遗传算法的改进应用 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 一种改进遗传的路径规划算法（二维空间） | 第23-34页 |
| ·问题定义 | 第23页 |
| ·环境建模 | 第23-24页 |
| ·路径的个体编码 | 第24页 |
| ·构造初始种群 | 第24-27页 |
| ·初始可行路径生成 | 第24-25页 |
| ·构造路径关键链 | 第25-26页 |
| ·初始化种群 | 第26-27页 |
| ·遗传操作 | 第27-29页 |
| ·适应度函数 | 第27页 |
| ·遗传算子 | 第27-29页 |
| ·算法流程 | 第29-30页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第30-33页 |
| ·仿真实例 | 第30-31页 |
| ·算法参数设置 | 第31-32页 |
| ·仿真测试 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于改进遗传算法的航迹规划研究（三维空间） | 第34-47页 |
| ·问题定义 | 第34页 |
| ·环境建模 | 第34-37页 |
| ·航迹路径的个体编码 | 第37页 |
| ·构造初始种群 | 第37-39页 |
| ·初始可行路径生成 | 第37-38页 |
| ·构造路径关键链 | 第38-39页 |
| ·初始化种群 | 第39页 |
| ·遗传操作 | 第39-42页 |
| ·适应度函数 | 第39页 |
| ·遗传算子 | 第39-42页 |
| ·算法流程 | 第42页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第42-45页 |
| ·仿真实例 | 第43页 |
| ·算法参数设置 | 第43页 |
| ·仿真测试 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-48页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间参与课题情况 | 第51-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |