| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外发展概况 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要问题 | 第11-13页 |
| 第2章 非线性广义系统卡尔曼滤波 | 第13-38页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·非线性广义系统扩展卡尔曼滤波 | 第13-23页 |
| ·问题的提出 | 第14页 |
| ·非线性广义系统扩展卡尔曼滤波的理论推导 | 第14-20页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第20-23页 |
| ·非线性广义系统平方根扩展卡尔曼滤波 | 第23-32页 |
| ·问题的提出 | 第23页 |
| ·非线性广义系统平方根扩展卡尔曼滤波的理论推导 | 第23-25页 |
| ·非线性广义系统奇异值分解扩展卡尔曼滤波的理论推导 | 第25-28页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第28-32页 |
| ·非线性广义系统观测融合扩展卡尔曼滤波 | 第32-37页 |
| ·问题的提出 | 第32-33页 |
| ·非线性广义系统观测融合扩展卡尔曼滤波的理论推导 | 第33-34页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 非线性广义系统无迹卡尔曼滤波 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·非线性广义系统噪声不相关条件下无迹卡尔曼滤波器 | 第38-46页 |
| ·问题的提出 | 第38-39页 |
| ·非线性广义系统噪声不相关无迹卡尔曼滤波理论推导 | 第39-44页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第44-46页 |
| ·非线性广义系统噪声相关条件下无迹卡尔曼滤波器 | 第46-58页 |
| ·问题的提出 | 第46页 |
| ·非线性广义系统噪声相关无迹卡尔曼滤波理论推导 | 第46-56页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 粒子滤波 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·非线性广义系统粒子滤波理论推导 | 第59-64页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76页 |