左心室辅助装置驱动源的智能化控制设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·心力衰竭 | 第9-10页 |
| ·VAD 简介 | 第10-14页 |
| ·国内外现状 | 第14-16页 |
| ·VAD 的驱动与同步 | 第16-17页 |
| ·研究方法与工作内容 | 第17-18页 |
| 第二章 系统组件 | 第18-32页 |
| ·控制核心 | 第18-23页 |
| ·单片机简介 | 第18-20页 |
| ·S3C2440A 微控制器 | 第20-22页 |
| ·TQ2440 开发板 | 第22-23页 |
| ·动力部件 | 第23-25页 |
| ·气缸 | 第25-27页 |
| ·传动结构 | 第27-29页 |
| ·位移传感器 | 第29-30页 |
| ·有创血压传感器 | 第30-32页 |
| 第三章 伺服电机控制 | 第32-41页 |
| ·伺服控制方案 | 第32-34页 |
| ·伺服控制模式 | 第34页 |
| ·伺服参数设置 | 第34-41页 |
| ·参数设置方法 | 第35-41页 |
| 第四章 系统控制软件 | 第41-59页 |
| ·开发环境 | 第41-44页 |
| ·程序设计 | 第44-59页 |
| ·程序架构 | 第44-45页 |
| ·资源分配 | 第45页 |
| ·函数模块 | 第45-59页 |
| 第五章 智能化同步初探 | 第59-72页 |
| ·同步的意义 | 第59-60页 |
| ·实现同步的方法 | 第60页 |
| ·研究步骤 | 第60-72页 |
| ·实验数据采集 | 第60-65页 |
| ·数据处理 | 第65-67页 |
| ·处理结果 | 第67-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·未来展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间录用和发表的论文 | 第78-80页 |
