| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第1章 引言 | 第6-10页 |
| ·多镜头跟踪 | 第6-7页 |
| ·减背景方法 | 第7-8页 |
| ·粒子滤波 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第2章 似然函数对粒子滤波的影响 | 第10-16页 |
| ·影响粒子滤波的因素和一个数值试验 | 第10-13页 |
| ·加入似然函数影响后的实验 | 第13-16页 |
| 第3章 一个多镜头跟踪算法 | 第16-22页 |
| ·跟踪环境 | 第16-17页 |
| ·基于物体知识的减背景算法 | 第17-19页 |
| ·似然函数的设计 | 第19-22页 |
| 第4章 跟踪算法实验与结果 | 第22-27页 |
| ·算法实验 | 第22页 |
| ·实验结果 | 第22-27页 |
| 第5章 结论 | 第27-28页 |
| 参考文献 | 第28-30页 |
| 致谢 | 第30-31页 |
| 附录 A 等式（3-4）的推导 | 第31-32页 |
| 附录 B 第二章数值试验的 Matlab 代码 | 第32-40页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第40页 |