复杂背景下动态目标的检测与跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·运动目标检测跟踪技术的研究现状 | 第7-9页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9页 |
| ·本课题研究的基本任务与要求 | 第9-10页 |
| ·论文章节安排 | 第10-12页 |
| 2. 运动目标检测 | 第12-23页 |
| ·光流场法 | 第12-15页 |
| ·时间差法(相邻帧差法) | 第15-17页 |
| ·背景差法 | 第17-18页 |
| ·统计背景模型法 | 第18-23页 |
| 3. 运动目标跟踪 | 第23-28页 |
| ·基于区域匹配跟踪 | 第24页 |
| ·基于轮廓匹配跟踪 | 第24-25页 |
| ·基于特征匹配跟踪 | 第25页 |
| ·基于运动特性的目标跟踪 | 第25-26页 |
| ·基于扩展卡尔曼预测的目标跟踪 | 第26-28页 |
| 4. 系统的设计 | 第28-45页 |
| ·系统设计基本思路 | 第28页 |
| ·检测跟踪系统总体结构 | 第28-29页 |
| ·系统功能模块定义 | 第29-30页 |
| ·运动目标检测算法设计 | 第30-36页 |
| ·背景建模 | 第30-33页 |
| ·彩色运动目标分割 | 第33页 |
| ·阴影检测 | 第33-34页 |
| ·数学形态学处理 | 第34-35页 |
| ·区域标识和尺度滤波 | 第35-36页 |
| ·运动目标跟踪算法设计 | 第36-45页 |
| ·目标分类 | 第36-39页 |
| ·扩展卡尔曼预测 | 第39-42页 |
| ·质心面积匹配 | 第42-45页 |
| 5. 系统实现及结果分析 | 第45-68页 |
| ·开发与测试环境简介 | 第45-46页 |
| ·系统框架和处理流程 | 第46-49页 |
| ·实验目标及方案设计 | 第49-52页 |
| ·主要模块实现流程及实验结果 | 第52-66页 |
| ·背景建模和模型更新模块 | 第52-58页 |
| ·复合目标检测模块 | 第58-64页 |
| ·动态目标跟踪模块 | 第64-66页 |
| ·综合性能实验数据 | 第66页 |
| ·实验总结 | 第66-68页 |
| 6. 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 研究生期间发表论文 | 第74页 |
