并联主动控制式空气弹簧隔振基础技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·主动隔振技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·应用于精密工程领域的隔振技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·主动控制中控制器技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·主动控制中作动器技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 隔振系统基本参数与振动分析 | 第18-24页 |
| ·系统结构及参数分析 | 第18-19页 |
| ·隔振系统结构分析 | 第18-19页 |
| ·隔振平台质量特性 | 第19页 |
| ·隔振系统六自由度振动分析 | 第19-22页 |
| ·耦合振动 | 第19-20页 |
| ·隔振系统刚度特性计算 | 第20-21页 |
| ·阻尼特性分析 | 第21页 |
| ·隔振系统六自由度动力学方程 | 第21-22页 |
| ·固有频率计算 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 隔振系统原理结构与硬件设计 | 第24-32页 |
| ·系统分析与设计 | 第24-26页 |
| ·隔振系统工作原理 | 第24-25页 |
| ·隔振系统总体工作流程 | 第25页 |
| ·主动隔振系统原理 | 第25-26页 |
| ·数据采集部分硬件选型 | 第26-27页 |
| ·99-1 型超低频测振仪 | 第26-27页 |
| ·Mp270 数据采集卡 | 第27页 |
| ·差动驱动电磁作动器设计 | 第27-31页 |
| ·电磁作动器原理设计 | 第27-28页 |
| ·电磁作动器的动态特性的非线性分析 | 第28-29页 |
| ·功率放大电路设计 | 第29-30页 |
| ·PCL-727 D/A 输出卡 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 主动隔振系统控制器设计 | 第32-49页 |
| ·测量转换以及控制输出转换 | 第32-35页 |
| ·传感器与作动器的布置 | 第32-33页 |
| ·测量转换矩阵 | 第33-34页 |
| ·作动器转换矩阵 | 第34-35页 |
| ·系统三自由度动力学方程 | 第35-36页 |
| ·PID 控制器设计 | 第36-40页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·数字PID 控制 | 第37-38页 |
| ·PID 多变量解耦控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·控制程序软件设计 | 第40-48页 |
| ·控制程序总体流程设计 | 第40-42页 |
| ·数据采集及处理软件流程设计 | 第42-44页 |
| ·PID 控制算法软件实现 | 第44-46页 |
| ·外围软件设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 隔振系统仿真 | 第49-60页 |
| ·地面干扰的主动隔振仿真 | 第49-55页 |
| ·Z 向往复振动主动控制仿真 | 第49-51页 |
| ·绕X 轴扭转振动主动控制仿真 | 第51-53页 |
| ·绕Y 轴扭转振动主动控制仿真 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·周期性对平台直接干扰抑制效果仿真 | 第55-58页 |
| ·对平台阶跃干扰时主动隔振系统仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
