柔性框架结构智能振动主动控制方法的研究
| 绪论 | 第1-16页 |
| 第一章 智能结构的研究 | 第16-24页 |
| ·智能结构的研究进展 | 第16-21页 |
| ·数学模型 | 第16-17页 |
| ·模型降阶与控制律的设计 | 第17-19页 |
| ·传感器与作动器的定位 | 第19-20页 |
| ·智能结构的未来发展方向 | 第20-21页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第21-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 压电主动构件与柔性框架结构设计 | 第24-30页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·压电弹性体的方程 | 第25-26页 |
| ·压电堆设计 | 第26-27页 |
| ·平面框架结构的研制 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 控制系统建模 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30-32页 |
| ·实验模态数据修正计算模型的拉直算法 | 第32-38页 |
| ·修正原理 | 第32-36页 |
| ·质量阵的修正 | 第32-35页 |
| ·刚度阵的修正 | 第35-36页 |
| ·算例及讨论 | 第36-38页 |
| ·基于能量法的系统模型降阶方法研究 | 第38-45页 |
| ·系统模型降阶 | 第38-39页 |
| ·模态能量 | 第39-41页 |
| ·子空间迭代法 | 第41页 |
| ·实例及分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 作动器/传感器的优化配置及综合设计 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·基于遗传算法的智能框架结构激振器最优配置 | 第49-55页 |
| ·系统模型 | 第49页 |
| ·模态可控度 | 第49-51页 |
| ·基于遗传算法的最优配置 | 第51-53页 |
| ·编码与初始群体的形成 | 第51-52页 |
| ·适应度计算 | 第52页 |
| ·选择 | 第52-53页 |
| ·交叉与变异 | 第53页 |
| ·实例分析 | 第53-55页 |
| ·框架结构主动控制的综合设计研究 | 第55-59页 |
| ·系统模型及优化模型 | 第55-57页 |
| ·改进的遗传算法 | 第57-58页 |
| ·算例分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 主动控制方法的研究 | 第60-76页 |
| ·引言 | 第60-62页 |
| ·框架结构预测控制的研究 | 第62-67页 |
| ·系统模型降阶 | 第62-63页 |
| ·预测控制 | 第63-65页 |
| ·实例分析 | 第65-67页 |
| ·基于可控度的模态预测控制的研究 | 第67-71页 |
| ·系统模型降阶 | 第67-68页 |
| ·预测控制 | 第68-69页 |
| ·实例分析 | 第69-71页 |
| ·多步输入控制极点配置法 | 第71-74页 |
| ·系统模型及特征解 | 第71-72页 |
| ·极点配置 | 第72-73页 |
| ·计算实例及分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 实时振动主动控制仿真试验研究 | 第76-86页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·含有时滞的广义预测控制 | 第76-83页 |
| ·控制律设计 | 第76-78页 |
| ·系统模型降阶 | 第78页 |
| ·框架结构试验仿真 | 第78-83页 |
| ·试验装置介绍 | 第83-84页 |
| ·数据采集板的主要性能 | 第83页 |
| ·实时计算机控制系统构成 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 1 本文的主要工作 | 第86-87页 |
| 2 后续研究工作 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-98页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要论文 | 第98页 |
