| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·OSEK 标准介绍 | 第9-10页 |
| ·研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 OSEK OIL 标准分析 | 第15-25页 |
| ·OIL 语言 | 第15-16页 |
| ·OIL 文件基本定义 | 第16-19页 |
| ·基本概念 | 第16-17页 |
| ·OIL 文件结构 | 第17页 |
| ·OIL 语法 | 第17页 |
| ·实现定义 | 第17页 |
| ·应用定义 | 第17-18页 |
| ·属性间的依赖关系 | 第18页 |
| ·自动属性赋值 | 第18页 |
| ·属性默认值 | 第18-19页 |
| ·包含机制 | 第19页 |
| ·注释 | 第19页 |
| ·描述 | 第19页 |
| ·OIL 对象定义 | 第19-23页 |
| ·总的规则 | 第19-20页 |
| ·CPU 对象 | 第20页 |
| ·OS 对象 | 第20-21页 |
| ·APPMODE 对象 | 第21页 |
| ·TASK 对象 | 第21页 |
| ·COUNTER 对象 | 第21-22页 |
| ·ALARM 对象 | 第22页 |
| ·RESOURCE 对象 | 第22页 |
| ·EVENT 对象 | 第22-23页 |
| ·ISR 对象 | 第23页 |
| ·与具体实现有关的定义 | 第23-24页 |
| ·属性类型 | 第23页 |
| ·数据类型 | 第23-24页 |
| ·使用OIL 语言描述应用程序 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 Trampoline OSEK 操作系统研究 | 第25-33页 |
| ·OSEK 操作系统相关工作 | 第25-26页 |
| ·OSEK OS 及 Trampoline 设计与实现分析 | 第26-32页 |
| ·调度机制 | 第27-28页 |
| ·任务管理 | 第28-29页 |
| ·中断管理 | 第29-31页 |
| ·警报管理 | 第31-32页 |
| ·在 Linux/x86 平台上开发 Trampoline 应用程序 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 OIL 配置器设计与实现 | 第33-57页 |
| ·OIL 配置器需求分析 | 第33页 |
| ·技术方案 | 第33-35页 |
| ·直接生成OIL 文件存在的问题 | 第33页 |
| ·使用XML 文件作为中间数据格式 | 第33-35页 |
| ·OIL 配置器的概要设计 | 第35-36页 |
| ·OIL 配置器的详细设计与实现 | 第36-50页 |
| ·图形输入模块的设计与实现 | 第36-41页 |
| ·保存实现定义模块的设计与实现 | 第41-42页 |
| ·保存应用定义模块的设计与实现 | 第42-44页 |
| ·应用定义验证模块的设计与实现 | 第44-47页 |
| ·生成OIL 文件模块的设计与实现 | 第47-50页 |
| ·测试 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 应用示例-车窗升降机控制程序 | 第57-76页 |
| ·车窗升降机控制程序需求分析 | 第57页 |
| ·车窗升降机控制程序设计 | 第57-66页 |
| ·系统任务划分 | 第57-58页 |
| ·控制任务ControlTask 的设计 | 第58-60页 |
| ·车窗升降机控制程序使用的其它OSEK 对象设计 | 第60-61页 |
| ·使用OIL 配置器对车窗升降机控制应用程序进行配置 | 第61-66页 |
| ·车窗升降机控制主程序的实现 | 第66-72页 |
| ·InitTask 任务的实现 | 第67页 |
| ·InputTask 任务的实现 | 第67页 |
| ·ControlTask 任务的实现 | 第67-71页 |
| ·MotorDriveTask 任务的实现 | 第71-72页 |
| ·LockTask 任务的实现 | 第72页 |
| ·StallInt 中断服务的实现 | 第72页 |
| ·车窗升降机控制程序的测试 | 第72-75页 |
| ·搭建测试环境 | 第72-74页 |
| ·测试结果及分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在读期间参与科研及论文发表情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
