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公交车辆自动定位与智能报站系统研究

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-13页
插图清单第13-15页
表格清单第15-16页
程序清单第16-17页
第1章 绪论第17-23页
   ·文献综述第17-20页
     ·研究背景和意义第17-18页
     ·公交车辆定位概述第18-19页
     ·里程表定位综述第19页
     ·智能报站简述第19-20页
   ·论文研究内容第20-21页
   ·本文的主要创新点第21-23页
第2章 系统总体方案和样机硬件模块设计第23-27页
   ·总体设计方案第23-24页
   ·车载单元(OBU)第24页
   ·站台单元(RSU)第24-25页
   ·系统电源第25-27页
第3章 公交车里程表推算定位误差修正算法第27-37页
   ·引言第27页
   ·公交车辆定位需求分析第27-28页
   ·行程推算定位算法第28-35页
     ·算法提出的依据第28页
     ·里程表定位误差分析第28-29页
     ·里程表站间测距误差修正思路第29-31页
     ·里程表全程累积误差站点信标定点修正思路第31-32页
     ·原点确定方案选择第32-33页
     ·基于RSSI的基点确定方案分析与设计第33-35页
   ·结论第35-37页
第4章 基于MP3/U盘的公交车报站器设计第37-41页
   ·引言第37页
   ·报站器性能第37-38页
   ·报站器方案设计第38-39页
     ·总体方案设计第38-39页
     ·报站器工作原理第39页
   ·报站器硬件设计第39-40页
     ·USB主机模块(USB HOST)第39-40页
     ·音频DAC及功放模块第40页
     ·电源模块第40页
   ·结论第40-41页
第5章 小巧精悍的MCS51单片机操作系统A51OS第41-55页
   ·引言第41页
   ·A51OS内核特点第41-42页
   ·A51OS内核第42-51页
     ·任务第42-43页
     ·任务状态第43-44页
     ·任务控制块第44-46页
     ·就绪任务映射表第46-48页
     ·任务调度第48页
     ·空闲任务第48-49页
     ·CPU利用率统计任务第49页
     ·中断与中断服务程序第49页
     ·时钟节拍第49-50页
     ·时钟节拍处理第50页
     ·A51OS初始化第50-51页
     ·A51OS启动第51页
     ·A51OS退出第51页
     ·A51OS系统版本第51页
   ·任务间通信和同步第51-53页
     ·信号量第52-53页
     ·事件第53页
   ·结论第53-55页
第6章 基于CC1000的无线数据传输系统的设计第55-65页
   ·引言第55页
   ·CC1000简介第55-56页
   ·CC1000与12C54单片机接口设计第56-58页
     ·配置接口第56-57页
     ·数据接口第57-58页
   ·同步曼彻斯特RF通信链路第58-60页
     ·CC1000的曼彻斯特编解码系统第58-59页
     ·RF通信链路的数据包格式第59-60页
 6.S RF通信中的字节对齐(byte-alignment)问题第60-63页
     ·解决字节对齐问题的两种思路第60-61页
     ·CC1000数据接口采用GPIO驱动第61页
     ·CC1000数据接口采用SPI驱动第61-63页
   ·CC1000 RF收发器在A51OS平台上的设计第63页
   ·结论第63-65页
第7章 一种无线链路通信质量度量新标准第65-79页
   ·引言第65页
   ·前人的研究工作第65-69页
     ·链路特性分析与研究现状第66页
     ·链路质量度量标准第66-67页
     ·链路质量研究现状第67-69页
   ·曼彻斯特编码第69-70页
     ·曼彻斯特码简介第69页
     ·CC1000的曼彻斯特编码特性第69-70页
   ·实验平台搭建第70-71页
   ·链路特性实验分析第71-73页
     ·空间特性第71-72页
     ·时间特性第72-73页
   ·MVI链路质量度量标准第73-77页
     ·链路质量的MVI度量方案第73页
     ·实验设计第73-74页
     ·测量结果分析与比较第74-77页
   ·结论第77-79页
第8章 MP3播放器在A51OS平台上的设计第79-87页
   ·引言第79页
   ·MP3解码器简介第79页
   ·MP3播放器初始化第79-81页
     ·锁相环初始化第80页
     ·MP3解码器初始化第80页
     ·音频接口初始化第80-81页
   ·MP3解码器的时钟频率计算与设置第81-82页
     ·时钟频率计算第81-82页
     ·时钟频率常量表第82页
   ·MP3解码器的数据流控第82-83页
   ·MP3播放器控制第83-85页
     ·MP3文件格式简介第83-84页
     ·启动MP3播放器第84页
     ·播放/暂停MP3播放器第84页
     ·停止MP3播放器第84页
     ·启停MP3播放器应注意的问题第84-85页
   ·MP3播放器系统软件设计第85-86页
     ·MP3播放器的工作方式第85页
     ·MP3解码器中断控制系统简介第85页
     ·A51OS的响应与处理相分离的中断处理机制简介第85-86页
     ·中断方式MP3播放器在A51OS平台上的实现第86页
   ·结论第86-87页
第9章 调试MP3播放器中遇到的问题及解决方案第87-97页
   ·引言第87页
   ·Cirrus Logic Popguard~(TM)技术第87-88页
     ·软启动第87-88页
     ·软掉电第88页
   ·SND1C MP3播放器音频时钟输出特性第88-89页
   ·Popguard~(TM)技术软启动/软掉电实验分析第89-93页
   ·解决音频缺失的方案分析及其实验结果第93-95页
   ·消除瞬态冲击的延时方法第95页
   ·结论第95-97页
第10章 CRC查表算法分析与程序优化设计第97-109页
   ·引言第97页
   ·CRC原理第97-98页
   ·按字节CRC算法推导第98-103页
     ·按字节CRC算法思想第98-99页
     ·问题描述第99页
     ·按位CRC算法过程分析第99-101页
     ·按字节CRC计算公式(CRC查表算法原理)第101-102页
     ·CRC映射表生成方法第102-103页
   ·CRC查表算法程序实现与优化第103-107页
     ·CRC查表算法C语言实现第103-104页
     ·CRC查表算法汇编语言优化第104-106页
     ·CRC查表算法性能比较第106-107页
   ·结论第107-109页
第11章 结束语第109-111页
   ·总结第109-110页
   ·需要进一步研究的问题第110-111页
参考文献第111-117页
附录A OBU原理图第117-119页
 A.1 层次原理总图第117-118页
 A.2 CPU原理图第118-119页
 A.3 USB HOST原理图第119页
附录B 向CPU烧写程序第119-120页
附录C OBU程序文件目录第120-121页
附录D AT89C51SND1C频率计算源程序第121-123页
关于作者第123-125页
攻读硕士期间发表的论文第125-129页
学位论文数据集第129页

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