| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-17页 |
| ·课题研究背景 | 第6-7页 |
| ·风力发电机组的动态特性及控制目标 | 第7-10页 |
| ·风力发电机组的强非线性特性 | 第7-9页 |
| ·变速风力机运行工况的频繁随机切换特性 | 第9页 |
| ·误差源和不确定性因素 | 第9-10页 |
| ·风力发电机组的控制目标 | 第10页 |
| ·风力发电机组控制的研究状况及进展 | 第10-15页 |
| ·风力发电系统的传统控制方法 | 第10-11页 |
| ·风力发电机组的现代控制方法 | 第11-15页 |
| ·风力发电机组的滑模变结构控制方法 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 模糊滑模控制理论概述 | 第17-27页 |
| ·滑模变结构控制理论简介 | 第17-22页 |
| ·滑模变结构理论的提出 | 第17页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第17-19页 |
| ·滑动模态的数学描述 | 第19-20页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第20-21页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第21-22页 |
| ·滑模控制系统中存在的问题 | 第22-24页 |
| ·模糊滑模变结构控制 | 第24-27页 |
| 第三章 积分模糊滑模控制在变速风力发电机组中的应用 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·积分模糊滑模控制器设计 | 第28-33页 |
| ·系统描述 | 第28页 |
| ·传统滑模控制器设计 | 第28-29页 |
| ·积分模糊滑模控制器设计 | 第29-33页 |
| ·风力发电机组数学模型 | 第33-35页 |
| ·仿真与分析 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 变桨距风力发电机组的桨距角自适应模糊滑模控制 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·基于线性化反馈的自适应模糊滑模控制器 | 第39-42页 |
| ·输入/输出反馈线性化 | 第39页 |
| ·滑模控制器设计 | 第39-40页 |
| ·自适应模糊滑模控制器设计 | 第40-42页 |
| ·变桨距风力发电机组数学模型 | 第42-45页 |
| ·风机模型 | 第43页 |
| ·伺服系统模型 | 第43-44页 |
| ·模型线性化 | 第44-45页 |
| ·仿真与分析 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第五章 变速风力发电系统的积分自适应模糊滑模控制 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·风力发电机组模型描述 | 第50-51页 |
| ·积分自适应模糊滑模控制器设计 | 第51-55页 |
| ·积分滑模变结构控制器设计 | 第51-52页 |
| ·构造模糊基函数 | 第52-53页 |
| ·在线自适应调节 | 第53-55页 |
| ·仿真与研究 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第70页 |