表面活性剂TIG焊缝示踪方法及弧压信号分析与仿真
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·焊缝跟踪控制研究现状 | 第9-19页 |
| ·焊缝跟踪传感技术的研究现状 | 第10-17页 |
| ·机械传感器 | 第11-12页 |
| ·电磁感应式传感器 | 第12-13页 |
| ·射流传感器 | 第13-14页 |
| ·超声传感器 | 第14-15页 |
| ·视觉式传感器 | 第15-16页 |
| ·电弧传感器 | 第16-17页 |
| ·焊缝跟踪控制的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·电弧传感TIG的焊缝跟踪控制 | 第19-21页 |
| ·电弧传感的焊缝跟踪原理 | 第19页 |
| ·TIG焊电弧传感的原理 | 第19-21页 |
| ·本文的研究内容和的意义 | 第21-24页 |
| 第二章 焊缝示踪硬件平台的设计 | 第24-34页 |
| ·硬件系统的总体设计 | 第24页 |
| ·电弧扫描装置的设计 | 第24-29页 |
| ·步进电机的选择 | 第25-26页 |
| ·驱动器的选择 | 第26-28页 |
| ·运动控制卡的选择 | 第28-29页 |
| ·位置检测的设计 | 第29-30页 |
| ·信号传感电路和隔离电路 | 第30-32页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 基于LabVIEW焊缝示踪程序设计 | 第34-45页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第34-35页 |
| ·工作台运动子程序设计 | 第35-40页 |
| ·动态链接库的设置界面 | 第36-37页 |
| ·调用库函数实现工作台运动功能 | 第37-40页 |
| ·焊接电压信号采集程序 | 第40-44页 |
| ·主要子程序说明 | 第40-41页 |
| ·程序设计 | 第41-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第四章 焊缝示踪的信号采集、信号滤波及其分析 | 第45-54页 |
| ·电压信号采集 | 第45-49页 |
| ·软件数字滤波 | 第49-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第五章 焊缝跟踪的建模和控制仿真 | 第54-69页 |
| ·数学模型 | 第55-56页 |
| ·焊接过程控制仿真 | 第56-68页 |
| ·扫描方式仿真 | 第57-58页 |
| ·行进路线仿真 | 第58-60页 |
| ·电弧电压信号 | 第60-64页 |
| ·焊缝跟踪仿真控制 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A:攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77页 |
