煤矿胶轮机车监测与控制子系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·选题背景及意义 | 第7页 |
| ·本课题国内外研究动态 | 第7-8页 |
| ·论文章节安排 | 第8-9页 |
| 2 相关技术及原理 | 第9-22页 |
| ·ZigBee技术介绍 | 第9-15页 |
| ·ZigBee技术特点 | 第9页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第9-15页 |
| ·ZigBee网络设备 | 第15页 |
| ·CAN总线 | 第15-21页 |
| ·CAN总线技术特点 | 第15-16页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第16-17页 |
| ·CAN总线的帧结构 | 第17-21页 |
| ·CAN协议控制器SJA1000 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 系统功能与方案设计 | 第22-29页 |
| ·系统功能 | 第22-23页 |
| ·系统组成 | 第23-26页 |
| ·巷道结构与检测点布局 | 第23-25页 |
| ·系统组成 | 第25-26页 |
| ·检测与自动控制子系统工作原理 | 第26-28页 |
| ·检测原理及方法 | 第26-28页 |
| ·交通信号灯控制 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 检测与控制子系统的硬件设计 | 第29-37页 |
| ·设计要求 | 第29页 |
| ·微处理器选型及简要介绍 | 第29-30页 |
| ·微处理器选型 | 第29页 |
| ·AT89C51 简要介绍 | 第29-30页 |
| ·子系统的硬件结构及设计 | 第30-31页 |
| ·各子模块设计 | 第31-36页 |
| ·无线通信模块 | 第31-32页 |
| ·RS-485 通信功能 | 第32-33页 |
| ·CAN通信功能 | 第33-35页 |
| ·输出控制模块 | 第35页 |
| ·设置ID编号模块 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 检测与自动控制子系统软件设计 | 第37-49页 |
| ·软件设计概述 | 第37-38页 |
| ·软件设计任务 | 第38页 |
| ·主程序设计 | 第38-39页 |
| ·子模块程序设计 | 第39-48页 |
| ·初始化 | 第39-40页 |
| ·CAN通信模块 | 第40-44页 |
| ·RS-485 通信模块 | 第44-46页 |
| ·方向判定模块 | 第46-47页 |
| ·输出控制模块 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 实验与调试 | 第49-55页 |
| ·硬件检查与调试 | 第49页 |
| ·软件调试 | 第49-54页 |
| ·软件开发语言及环境 | 第49-50页 |
| ·软件调试 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 结论 | 第55-56页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·全文展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
