岩体形变实时监测系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·岩体形变实时监测系统的研究意义 | 第8-9页 |
| ·岩体形变实时监测系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文主要内容与组织结构 | 第10-12页 |
| 2 岩体形变实时监测系统总体设计 | 第12-22页 |
| ·系统需求分析 | 第12-13页 |
| ·系统功能需求 | 第12页 |
| ·系统性能指标 | 第12-13页 |
| ·系统结构及模块设计 | 第13-16页 |
| ·系统结构 | 第13-15页 |
| ·系统模块设计 | 第15-16页 |
| ·系统数据库设计 | 第16-19页 |
| ·设计原则 | 第16-17页 |
| ·数据库表定义 | 第17-18页 |
| ·数据库关系图 | 第18-19页 |
| ·系统配置 | 第19-22页 |
| ·系统配置方程 | 第19-21页 |
| ·摄像机选型及系统测量指标 | 第21-22页 |
| 3 岩体形变实时监测系统的标定模块设计 | 第22-38页 |
| ·标定模板与控制点选择 | 第22-23页 |
| ·摄像机模型 | 第23-26页 |
| ·理想的摄像机成像模型 | 第23-24页 |
| ·透视畸变模型 | 第24-26页 |
| ·基于平面模板的摄像机标定方法 | 第26-31页 |
| ·基本方程 | 第27-28页 |
| ·摄像机标定参数 | 第28-30页 |
| ·双目摄相机的相对位置计算 | 第30-31页 |
| ·畸变校正 | 第31页 |
| ·外极线校正 | 第31-34页 |
| ·极线几何 | 第31-32页 |
| ·双目立体视觉图像对校正 | 第32-34页 |
| ·模块实现 | 第34-38页 |
| 4 岩体形变实时监测系统的图像处理模块设计 | 第38-60页 |
| ·图像预处理 | 第38-44页 |
| ·图像平滑 | 第39-41页 |
| ·直方图均衡化 | 第41-42页 |
| ·图像锐化 | 第42-44页 |
| ·特征点检测 | 第44-48页 |
| ·角点检测技术 | 第45-46页 |
| ·Harris 角点检测算子 | 第46-48页 |
| ·立体匹配 | 第48-52页 |
| ·匹配方法 | 第48-49页 |
| ·匹配约束原则 | 第49-50页 |
| ·极线约束原则 | 第50-51页 |
| ·八点算法 | 第51-52页 |
| ·立体测量 | 第52-54页 |
| ·模块实现 | 第54-60页 |
| 5 岩体形变实时监测系统的实现方案 | 第60-65页 |
| ·数据录入 | 第60-61页 |
| ·系统标定 | 第61-62页 |
| ·系统监测 | 第62-63页 |
| ·数据管理 | 第63页 |
| ·数据输出 | 第63-65页 |
| 6 结论 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |
