水声定位及遥测系统接收机设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景与意义 | 第10页 |
| ·水声定位与遥测技术的发展概述 | 第10-15页 |
| ·水声定位技术发展 | 第10-13页 |
| ·水声遥测技术概述 | 第13-15页 |
| ·现场可编程门阵列器件(FPGA)概述 | 第15-19页 |
| ·FPGA的发展 | 第15-17页 |
| ·FPGA的结构特点与原理 | 第17-18页 |
| ·FPGA的编程技术 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容与目的 | 第19-20页 |
| 第二章 水声定位与遥测系统工作原理与方案 | 第20-30页 |
| ·水声定位系统工作原理 | 第20-24页 |
| ·接收基阵标校 | 第20-21页 |
| ·定位解算原理 | 第21页 |
| ·定位系统误差分析 | 第21-24页 |
| ·水声遥测系统工作原理 | 第24-26页 |
| ·定位与遥测系统组成 | 第26-27页 |
| ·定位及遥测系统的关键技术 | 第27-28页 |
| ·分区定位解算及冗余技术 | 第27页 |
| ·抗多途干扰软硬件措施 | 第27-28页 |
| ·抗噪声和电磁干扰 | 第28页 |
| ·适当的高精度 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 定位与遥测系统接收机硬件设计与实现 | 第30-48页 |
| ·接收机主要性能指标 | 第30页 |
| ·接收机硬件结构设计 | 第30-33页 |
| ·接收机硬件结构设计 | 第30-31页 |
| ·主要芯片器件的选择 | 第31-33页 |
| ·模拟调理板设计 | 第33-39页 |
| ·放大电路与射随电路 | 第33-34页 |
| ·增益控制电路 | 第34-35页 |
| ·模拟滤波电路 | 第35-38页 |
| ·包络检波电路与判别电路 | 第38-39页 |
| ·数字接口板设计 | 第39-46页 |
| ·单片机(MCU)接口 | 第39-43页 |
| ·现场可编程门阵列器件(FPGA)接口 | 第43-44页 |
| ·串行通信接口 | 第44-46页 |
| ·电路设计中注意的问题 | 第46页 |
| ·接收机主要性能指标测试 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 定位与遥测系统接收机软件设计与实现 | 第48-60页 |
| ·接收机软件开发设计语言 | 第48-50页 |
| ·单片机汇编语言简介 | 第48页 |
| ·现场可编程门阵列VHDL语言简介 | 第48-50页 |
| ·系统软件工作流程 | 第50-51页 |
| ·接收机软件功能模块 | 第51-59页 |
| ·FPGA软件功能模块 | 第51-55页 |
| ·MCU软件功能模块 | 第55-58页 |
| ·FPGA与MCU软件开发设计中注意的问题 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第60-66页 |
| ·定位系统实验结果分析 | 第60-64页 |
| ·池底接收阵布放和标校 | 第60-61页 |
| ·目标作圆周运动时的航迹 | 第61页 |
| ·声源作直线运动时的航迹 | 第61-62页 |
| ·航模航行航迹测量 | 第62-63页 |
| ·测迹精度 | 第63-64页 |
| ·遥测系统实验结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A | 第72-73页 |
| 附录B | 第73-74页 |
| 附录C | 第74页 |
