人体步态测量分析及实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第12-19页 |
| ·VICON MX系统 | 第13-14页 |
| ·Optotrak步态分析系统 | 第14-15页 |
| ·基于模型的研究 | 第15-16页 |
| ·多传感器组合 | 第16-17页 |
| ·基于视频处理 | 第17-18页 |
| ·存在的问题 | 第18-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 测试系统分析及总体方案设计 | 第21-31页 |
| ·步态分析概述 | 第21-23页 |
| ·系统方案 | 第23-25页 |
| ·各传感器选型 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 测试装置及系统硬件设计 | 第31-44页 |
| ·编码器安装结构 | 第31-32页 |
| ·数据采集硬件电路 | 第32-42页 |
| ·单片机接口电路 | 第33-36页 |
| ·力传感器接口电路 | 第36-37页 |
| ·Flash存储器接口电路 | 第37-38页 |
| ·加速度计模块接口电路 | 第38-40页 |
| ·FPGA接口电路设计 | 第40-42页 |
| ·控制盒设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 测试系统软件 | 第44-57页 |
| ·单片机系统软件 | 第44-50页 |
| ·单片机主程序模块 | 第45-47页 |
| ·定时器模块程序 | 第47页 |
| ·中断服务子程序 | 第47-48页 |
| ·外部存储器读写程序模块 | 第48-49页 |
| ·加速度计程序模块 | 第49-50页 |
| ·FPGA逻辑程序 | 第50-52页 |
| ·正交编码计数器模块 | 第51-52页 |
| ·总线转换模块 | 第52页 |
| ·上位机软件 | 第52-56页 |
| ·基于MATLAB的串行通信软件 | 第53-55页 |
| ·Visual C++与MATLAB混合编程 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验及数据处理 | 第57-72页 |
| ·实验系统 | 第57-58页 |
| ·数据采集实验 | 第58-65页 |
| ·步行实验 | 第58-60页 |
| ·步态运动分析 | 第60-61页 |
| ·关节角度曲线拟合 | 第61-65页 |
| ·不同路况下的步态特征 | 第65-71页 |
| ·步态相位图 | 第65-66页 |
| ·速度对步态参数的影响 | 第66-68页 |
| ·上下楼梯的步态分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
