基于DSP的感应电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及目的和意义 | 第9页 |
| ·交流调速相关技术发展现状 | 第9-12页 |
| ·感应电动机参数辨识技术 | 第12-14页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 感应电动机SVPWM 矢量控制系统 | 第16-30页 |
| ·感应电动机坐标变换及数学模型 | 第16-20页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·感应电动机数学模型 | 第18-20页 |
| ·感应电动机矢量控制原理 | 第20-24页 |
| ·转子磁场定向 | 第20-23页 |
| ·磁链观测模型 | 第23-24页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制原理 | 第24-29页 |
| ·SVPWM 调制的基本原理 | 第24-27页 |
| ·SVPWM 调制实现方法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 感应电机参数离线辨识 | 第30-39页 |
| ·感应电机等效模型 | 第30-31页 |
| ·定子电阻辨识 | 第31-33页 |
| ·转子电阻与定转子漏感辨识 | 第33-35页 |
| ·定转子互感辨识 | 第35-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 感应电机转子电阻在线辨识策略 | 第39-49页 |
| ·转子电阻参数变化对系统性能的影响 | 第39-42页 |
| ·转子电阻参数变化对系统稳态性能的影响 | 第39-42页 |
| ·转子电阻参数变化对系统暂态性能的影响 | 第42页 |
| ·模型参考自适应理论及其稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·基于MRAS 的转子电阻参数在线辨识 | 第44-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 感应电机矢量控制系统软硬件设计 | 第49-64页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第49-54页 |
| ·交直交主电路设计 | 第50页 |
| ·开关电源电路设计 | 第50-52页 |
| ·IGBT 驱动电路设计 | 第52页 |
| ·电流采样电路设计 | 第52-53页 |
| ·转速采样电路设计 | 第53页 |
| ·过流保护电路设计 | 第53-54页 |
| ·系统软件模块设计 | 第54-61页 |
| ·电机标幺值模型与数据定标 | 第56-57页 |
| ·电流采样模块设计 | 第57-58页 |
| ·转速采样模块设计 | 第58-59页 |
| ·PID anti-windup 控制器模块设计 | 第59-60页 |
| ·SVPWM 模块设计 | 第60-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
