| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容及研究方法 | 第10-12页 |
| 2 常见的非线性控制方法 | 第12-17页 |
| ·OGY 方法 | 第12-13页 |
| ·BACKSTEPPING 控制 | 第13-14页 |
| ·滑模控制 | 第14-15页 |
| ·连续反馈控制 | 第15-17页 |
| ·外力反馈控制法 | 第15-16页 |
| ·延迟反馈控制法 | 第16-17页 |
| 3 小增益定理及相关理论 | 第17-21页 |
| ·小增益定理的基本理论 | 第17-19页 |
| ·小增益定理 | 第19-21页 |
| 4 非线性系统的控制设计 | 第21-33页 |
| ·CHUA 电路的镇定设计 | 第21-30页 |
| ·变形CHUA电路的镇定设计 | 第30-33页 |
| 5 一类生物系统的非线性控制设计 | 第33-40页 |
| ·CASCADE 系统的渐近稳定性质 | 第33-34页 |
| ·一类生物系统的非线性控制设计 | 第34-40页 |
| 结论 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |